日本的關(guān)節(jié)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Life Robotics,不久前向市場推出了可與人協(xié)作實施拾取等作業(yè)的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人“CORO”。目前,采用CORO的企業(yè)涵蓋多個領(lǐng)域,有汽車領(lǐng)域的豐田、電子設(shè)備及元器件領(lǐng)域的歐姆龍、餐飲領(lǐng)域的吉野家、食品加工領(lǐng)域有運營餐飲連鎖店RoyalHost等的Royal。這些企業(yè)通過導(dǎo)入機(jī)器人,可消除生產(chǎn)現(xiàn)場人手不足的問題以及簡單重復(fù)行作業(yè)的負(fù)擔(dān)。
UIROBOT 輕量型Delta機(jī)器人 UIROBOT 輕量型SCARA機(jī)器人
Life Robotics由Woo-KeunYoon博士于2007年12月在東京成立。Woo-KeunYoon博士在日本國家產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所(AIST)研究關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂已超過15年。他帶領(lǐng)下的團(tuán)隊正在開發(fā)協(xié)作機(jī)器人,使用戶通過使用一個3D鼠標(biāo)或者一個游戲機(jī)手柄教會機(jī)器人動作,無需復(fù)雜的編程技巧。公司開發(fā)中的協(xié)作機(jī)器人CORO,其特點是沒有相當(dāng)于人類肘部的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),而是利用Life Robotics的zhuanli技術(shù)“TRANSPANDER”使機(jī)械臂伸縮。憑借這一特點,該機(jī)器人可利用與人為同等程度的專用面積實施作業(yè),即使在有人的狹小空間,也可安全地進(jìn)行拾取作業(yè)。
據(jù)了解,CORO的機(jī)身重量為26kg,可搬運重量為2kg。最大伸臂長度為865mm,最大合成速度為2000mm/s,最大耗電量630W。無需實施設(shè)置施工,將機(jī)身放在臺座上即可工作?!霸?015的國際機(jī)器人展上,Life Robotics演示了CORO對人工檢查過的管型包裝化妝品實施裝箱的作業(yè)。
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