步進電機區(qū)別于其他所有電機的最大優(yōu)點走步精準而且有力。如果工作過程是已知的，阻礙力矩是在電機能力范圍以內的，反饋系統(tǒng)并不需要。反饋系統(tǒng)的加裝和信號采集處理會迅速增加成本，且與步進電機的特長重疊，所以除非必須，一般不要反饋系統(tǒng)。雖然這樣，一些高端微型步進驅動器還是提供了幾個反饋信號接入口，可接受模擬量（內置12位模數轉換）和數字量輸入，并通過相應的通訊協議發(fā)回給用戶。
　　

驅動放大器
　　驅動放大器包括邏輯解釋模塊和電流放大模塊。驅動放大器接受步進脈沖，方向信號等輸入，輸出兩組（或幾組）受控電流到電機的兩個（或幾個）繞組。
　　邏輯解釋模塊根據用戶上位機發(fā)來的步進脈沖、方向信號以及脫機信號等，使得各線圈（繞組）電流輪流切換，從而使電機轉子步進旋轉。電機工作方式只有兩種，即整步工作和半步工作，步距角是由電機結構確定的。當基本步距角不能滿足要求時，需要進行細分驅動。即每次輸入脈沖切換時，不將電流全通或全斷，而只改變相應繞組電流的一部分，從而轉子只轉動基本步距角的一部分。細分功能由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。細分后，輸出電流變化相對平穩(wěn)，一定程度上提高輸出轉矩，減弱電機的低頻振蕩，提高步距精度。具體的改善程度視細分程度和驅動電路的質量而定。對于質量較好的電機，一般16~32細分以上已無明顯作用，但可略為降低振動和噪音。

　　電流放大模塊將邏輯信號放大成工作電流。較為常用的是由場效應管組成的H橋電路。場效應管可以是一種電子開關，就像電燈開關。使用這種通斷型開關來調整電流的常用方式是斬波恒流。恒流就是恒定電流。斬波就是將高出需要電流波砍掉。例如往一個漏水的杯子里加水，如加水速度大于漏水速度，就要停停加加，以免溢出。場效應管開通時，電流上升。當電流剛超過設定時，場效應管關斷，電流被砍，掉下來。掉到低于設定時，場效應管再次打開，電流又上升。反復開關加上電機線圈電感作用，電流就保持在設定值了。需要指出的是，有些驅動放大器發(fā)熱量（不是溫度）很大，有些很小。主要原因是多數場效應管的內阻都在幾百毫歐姆。多數優(yōu)愛寶驅動器場效應管內阻都在10-30毫歐姆之間，所以發(fā)熱量較普通驅動器小很多。驅動器的表面溫度與發(fā)熱量和散熱面積相關。優(yōu)愛寶驅動器由于體積?。ɑ鸩窈写笮。?，故而雖然發(fā)熱量很?。ㄒ话阈∮?-2W），但是在一些大電流（4-8A）的工作場合，仍需要將其安裝在提供的法蘭片上并固定到電機上或機柜上以散熱。
　　

運動控制器
　　運動控制器包括運動控制模塊和通訊模塊。運動控制器負責與用戶上位機交流，并按上位機要求，控制驅動放大器實現電機的受控運動。
　　為了讓用戶上位機能專注于高層次的控制工作，運動控制器必須具備足夠的智能。關于運動控制模塊的功能和原理涉及較為復雜的控制技術，此處從簡。這兒介紹與用戶切身相關的通訊模塊。多數情況下，運動控制器負責實現用戶指令。指令的傳遞涉及軟件（協議、指令結構）和硬件。硬件類似前面例子中的電話機/線，PC機/網線等。協議（電話還是電郵）定了，硬件也就基本定了。指令結構好比說話的語法結構，白話文結構，文言文結構等，雙方聽懂就好。
　　目前工業(yè)常用協議有RS232，RS485，CAN 等。RS232最簡單，但抗干擾差，傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡單，抗干擾略強，傳輸距離較長。CAN總線協議以其高速（1百萬比特率）、長距離（1萬米）、高抗干擾的特點，被國外廣泛用于汽車（發(fā)動機、傳感和電控系統(tǒng)等）、自動化制造、交通管理等干擾信號嚴重，攸關人身安全的場合。CAN總線只需兩根導線即可組成網絡。其網絡結構類似節(jié)日彩燈，從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協議保證不會發(fā)生節(jié)點為爭奪總線而撞車。但是CAN協議相對復雜，不易掌握。
　
　　一言以蔽之，一體化步進系統(tǒng)的特點就是：老大（用戶機）發(fā)句話，小弟（一體化系統(tǒng)）全搞定，并隨時可向老大匯報。