選用步進(jìn)一體機(jī)的注意事項(xiàng)

步進(jìn)電機(jī)能將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。在額定功率范圍內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，加上步進(jìn)電機(jī)累積誤差較小等特點(diǎn)，使得在速度、位置等領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得較為簡單。步進(jìn)電機(jī)分三種，目前主要廣泛應(yīng)用的是混合式步進(jìn)電機(jī)。選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，必須注意如下廠方參數(shù)。

廠房參數(shù)

1、步距角： 收到一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。實(shí)際步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)有關(guān)。一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步距角的3-5%，不累積。

2、相數(shù)： 電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。相數(shù)不同，步距角不同。如使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’沒有意義：改變細(xì)分?jǐn)?shù)就可改變步距角。

3、保持轉(zhuǎn)矩：亦稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。指額定電流下轉(zhuǎn)速為零時(shí)，外力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。保持轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化，所以保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。雖然保持轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。

保持轉(zhuǎn)矩的選型確定：

步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。階越（突然）起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速（斜坡）起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，保持轉(zhuǎn)矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來。

4、額定相電流：指電機(jī)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)額定廠方參數(shù)時(shí)的每相（每個(gè)線圈）電流。實(shí)驗(yàn)證明高于和低于該電流均可造成電機(jī)工作時(shí)某些指標(biāo)超標(biāo)而同時(shí)另一些指標(biāo)不達(dá)標(biāo)。

其他注意事項(xiàng)

低速運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪聲。從本質(zhì)上說，每一脈沖都是對電機(jī)系統(tǒng)的激勵(lì)。當(dāng)激勵(lì)頻率接近電機(jī)的自振頻率時(shí)，轉(zhuǎn)子就會(huì)有大幅的震動(dòng)。因此振動(dòng)和噪聲是其固有的特點(diǎn)。一般轉(zhuǎn)速為1圈/秒，2圈/秒時(shí)震動(dòng)最大。可采用改變減速比，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器等方法減緩。

選擇電源時(shí)，電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快時(shí)選較高電壓。電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流峰值來確定。線性電源取相電流的1.1～1.3倍，開關(guān)電源取相電流 的1.5～2倍。

脫機(jī)時(shí)電機(jī)電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。如不斷電時(shí)要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，可使用脫機(jī)。

運(yùn)行溫度過高會(huì)發(fā)生退磁現(xiàn)象導(dǎo)致力矩下降和失步。一般退磁點(diǎn)大于攝氏130度，故電機(jī)表面攝氏80-90度屬正常。

電機(jī)沒有載荷情況下能正常啟動(dòng)的最高脈沖頻率叫空載啟動(dòng)頻率。如果高于該值，則不能正常啟動(dòng)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。