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步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

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步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

發(fā)布日期:2020-02-14 作者:劉艷華 點(diǎn)擊:

優(yōu)點(diǎn)

1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正

比于脈沖數(shù);

2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));

3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;

4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

5、由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;

6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;

7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);

8、由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

缺陷

1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振;

2、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速;

3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩;

4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì),能源利用率低;

5、超過負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步,高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。


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