步進(jìn)電機(jī)大多采用PLC控制,PLC控制步進(jìn)電機(jī)加減速通常采用斜率的方式,加速與減速的斜率是對(duì)稱(chēng)的。用戶(hù)只需要設(shè)置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即,把速度分為三段分別設(shè)置加速段,勻速段,減速段,這樣加減速可以不對(duì)稱(chēng),滿(mǎn)足一些需要快啟動(dòng)慢停止,或者慢啟動(dòng)快停止的設(shè)備要求。
步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的負(fù)載慣量,力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制,在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中,往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。
目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的,這一類(lèi)設(shè)備往往設(shè)備體積小,價(jià)格低,更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小,成本低。因此,優(yōu)秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在一定范圍內(nèi)幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào),在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。優(yōu)秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。
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