怎么快速學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)方法？

發(fā)布日期：2022-10-27 作者：UImotion 點(diǎn)擊：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)方法怎么快速學(xué)會(huì)？

學(xué)會(huì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)和安裝方法，只需要這幾步就夠了！

（以下RS485通訊型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 UIM57RS為例詳細(xì)說(shuō)明步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)和安裝方法。）

第一步、選擇正確電源。電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作，UIM57RS驅(qū)動(dòng)器最好采用穩(wěn)壓型直流電源或開(kāi)關(guān)電源供電。如使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電，應(yīng)注意開(kāi)關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成最大。

請(qǐng)注意：

接線(xiàn)時(shí)要注意電源正負(fù)極切勿反接；

采用開(kāi)關(guān)電源時(shí)，電源的輸出電流應(yīng)大于或等于驅(qū)動(dòng)器的工作電流；

為降低成本，多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源，但應(yīng)保證電源功率足夠大。

第二步、首先明確步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電氣指標(biāo)和運(yùn)行環(huán)境

電氣指標(biāo)

參數(shù)	UIM57RS
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0	-	5.6	A
電源電壓（直流）	+15	+36	+50	Vdc
控制信號(hào)輸入電流	6	10	16	mA
過(guò)壓保護(hù)電壓	56	58	60	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動(dòng)	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		約 0.12KG（不含電機(jī)）

第三步、了解驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)原理圖

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)原理

第四步、了解上位機(jī)控制信號(hào)端口

采用綠色 10Pin 2.55 間隔帶螺釘端子。

引腳號(hào)	定義	說(shuō)明
1	+VDC	工作電源輸入正端，15-50VDC
2	GND	工作電源輸入負(fù)端
3	LIM1+	IO 端口 1：上升沿有效，高電平時(shí) 4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。
4	LIM1-
5	LIM2+	IO 端口 2：上升沿有效，高電平時(shí) 4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。
6	LIM2-
7	LIM3+	IO 端口 3：上升沿有效，高電平時(shí) 4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。
8	LIM3-
9	RSA	RS485 A 組信號(hào)
10	RSB	RS485 B 組信號(hào)

第五步、了解電機(jī)端口

采用綠色 4Pin 3.5 間隔帶螺釘端子

引腳號(hào)	定義	功能說(shuō)明
1	A+	兩相步進(jìn)電機(jī) A+相
2	A-	兩相步進(jìn)電機(jī) A-相
3	B+	兩相步進(jìn)電機(jī) B+相
4	B-	兩相步進(jìn)電機(jī) B-相