什么是CAN總線？

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork，CAN）的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。CAN總線的出現(xiàn)推動著現(xiàn)場總線的發(fā)展，現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域計算機(jī)局域網(wǎng)。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力技術(shù)支持。

CAN總線通訊的優(yōu)勢及原理

1. 具有實時性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點；

2. 采用雙線串行通信方式，檢錯能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；

3. 具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；

4. can協(xié)議采用crc檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

5. can總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計，特別適合工業(yè)設(shè)各測控單元互連。因此備受工業(yè)界的重視。

  CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器的優(yōu)勢特點(微型CAN通訊一體式驅(qū)動控制器UIM242)

1、CAN總線通訊控制

n 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）連接通訊；

n 可連接多達(dá)100臺步進(jìn)電機(jī)；

n 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達(dá)10公里；

2、智能化設(shè)計

n 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

n 線性/非線性加減速功能；

n 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

n 8類事件/狀態(tài)變化通知；

n 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計

n 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

n 可與42、57、86電機(jī)裝配為步進(jìn)驅(qū)動器/開環(huán)一體機(jī)；

n 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動器散熱；

n 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器Z高耐溫可達(dá)80攝氏度；