伺服步進電機的寓意與定義

伺服步進電機的意思是按照指示忠誠工作的步進電機,伺服步進電機的伺服指的是一種控制機構(gòu)，按照原理上來看，只要能夠控制步進電機的旋轉(zhuǎn)位置以及步進電機的轉(zhuǎn)速，無論什么機制的步進電機都被稱為伺服步進電機。

因此伺服電機可以說是在步進電機的基礎(chǔ)上增加了一種對步進電機的一控制和約束，來進一步控制電機的轉(zhuǎn)速和電機位置。

伺服步進電機與步進電機的區(qū)別

1) 控制方式

伺服步進電機通過編碼器檢測出旋轉(zhuǎn)位置，并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置（因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止，位置有偏差也能返回原來的位置）?？刂凭€路：程序→控制器(脈沖信號)→驅(qū)動器(電流轉(zhuǎn)換)→電機→編碼器(編碼器信號)→驅(qū)動器(動作信息)→控制器；

步進電機的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，驅(qū)動器通過從控制器接收這個脈沖信號來控制位置，沒有信息反饋，無法識別位置偏差?？刂坡肪€：程序→控制器(脈沖信號)→驅(qū)動器(電流轉(zhuǎn)換)→電機；

2) 加速性能

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

3) 成本對比

因為伺服步進電機要比普通步進電機多編目器和控制，所以價格更高。

4) 轉(zhuǎn)速、扭矩

普通步進電機只能在低速區(qū)保持就較高的扭矩，而伺服步進電機不管是在低速還是高速區(qū)都能夠保持相對穩(wěn)定的扭矩，扭矩不會因為速度高低的變化產(chǎn)生波動。

伺服步進電機因為控制方法的不同大致可以分為三種：脈沖型，通訊型，模擬量

脈沖型伺服步進電機（例：脈沖型步進伺服一體機）

脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，在一些小型單機設備，這種控制方式簡單，易于理解。

通訊型伺服步進電機（例：CAN通訊步進伺服一體機）

采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT，RS232等。使用通信方式來對電機進行控制，靈活性更高，系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復雜的控制接線，是目前一些復雜、大系統(tǒng)應用場景首選的控制方式。

模擬量伺服步進電機

在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制，一般模擬量可以選擇為電流或者電壓，模擬量的值決定了電機的運行速度。

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