CAN總線(xiàn)通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī)UIM242系列說(shuō)明
UIM242步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器而言采用了實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低的CAN2.0總線(xiàn)通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。CAN總線(xiàn)UIM242步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體,而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設(shè)備使用。采用CAN通訊一體式驅(qū)動(dòng)控制器UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案,具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn),與脈沖型方案相比CAN總線(xiàn)通訊方案周期可縮短1/3。并且CAN通訊驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī)還具備低振動(dòng),低噪音,電機(jī)發(fā)熱低的優(yōu)秀性能,在自動(dòng)化電子組裝,檢測(cè),實(shí)驗(yàn)室儀器,醫(yī)療設(shè)備儀器等領(lǐng)域廣受運(yùn)用,需求強(qiáng)烈,前景良好。
CAN總線(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM242特點(diǎn):
1) 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行
2) 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
3) 可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)
4) 3路I/O信號(hào)輸入,1路TTL電平輸出
5) 可連接多達(dá)100臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)
深圳匯升ElectroCraft57規(guī)格直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),采用高品質(zhì)大轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)本體,電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩較同類(lèi)產(chǎn)品增加10%,實(shí)現(xiàn)同等轉(zhuǎn)速下更大轉(zhuǎn)矩輸出。其選用的高硬度工程塑料螺母,經(jīng)ElectroCraft工程師實(shí)際測(cè)試,有效精度運(yùn)行次數(shù)超過(guò)250萬(wàn)次循環(huán),遠(yuǎn)超過(guò)銅材料與常規(guī)工程塑料。電機(jī)采用的高精度梯形絲桿,導(dǎo)程精度可達(dá)0.017mm。
57規(guī)格絲桿步進(jìn)電機(jī)型號(hào)參數(shù)如下:
規(guī)格 | 機(jī)身長(zhǎng)度 A | 電機(jī)本體保持轉(zhuǎn)矩 | 電機(jī)本體重量 | 電流繞組電氣參數(shù)1 | 電流繞組電氣參數(shù)2 | 36V/10RPS 推力范圍 | ||
額定電流 | 額定電阻 | 額定電流 | 額定電阻 | |||||
APPS23-75 | 42.3mm | 0.75Nm | 0.470Kg | 2.0A | 1.5Ω | 3.0A | 0.6Ω | 96-440N |
APPS23-105 | 53.3mm | 1.05Nm | 0.590Kg | 2.0A | 1.9Ω | 3.0A | 0.8Ω | 137-810N |
APPS23-150 | 63mm | 1.5Nm | 0.650Kg | 3.0A | 1.3Ω | 4.0A | 0.7Ω | 230-1130N |
APPS23-200 | 79mm | 2.0Nm | 0.780Kg | 3.0A | 1.1Ω | 4.0A | 0.8Ω | 272-1210N |
絲桿代碼 | 絲桿外徑規(guī)格 | 導(dǎo)程mm | 步長(zhǎng)mm(整步) | 推力常數(shù) | 絲桿代碼 | 絲桿規(guī)格 | 導(dǎo)程mm | 步長(zhǎng)mm(整步) | 推力常數(shù) |
Q | Φ9.525mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 11.95 | J | Φ9.525mm ACME | 25. 4 | 0. 127 | 1. 97 |
S | Φ9.525mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 9.83 | F | Φ8mm | 2 | 0. 01 | 9. 89 |
T | Φ9.525mm ACME | 1.58 | 0.00794 | 10.35 | M | Φ8mm | 8 | 0.04 | 3.84 |
Y | Φ9.525mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 5.98 | BG | 滾珠絲桿1204 | 4 | 0.002 | 13.4 |
Z | Φ9.525mm ACME | 10.16 | 0. 0508 | 3.65 | BN | 滾珠絲桿1205 | 5 | 0.025 | 10.7 |
E | Φ9.525mm ACME | 12.7 | 0. 0635 | 3. 55 | BP | 滾珠絲桿1210 | 10 | 0.05 | 5.2 |
57絲桿步進(jìn)電機(jī)型號(hào)及參數(shù)如上,可供參考;預(yù)了解其他規(guī)格直線(xiàn)絲桿電機(jī)型號(hào)及規(guī)格可點(diǎn)擊查詢(xún)其他型號(hào)
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