什么是CAN總線？CAN總線通訊原理是什么？

CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的英文縮寫，是以開發(fā)和制造汽車電子聞名的德國BOSCH公司研發(fā)的，并成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），是在國際上運(yùn)用最廣泛現(xiàn)場總線之一。

隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)控制已經(jīng)成為電子計(jì)算機(jī)技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域最具有活力一個(gè)分支，也取得了巨大進(jìn)步。CAN的性能卓越和安全可靠性已經(jīng)被認(rèn)可，且被普遍地用于工控自動化、船舶制造、醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)械設(shè)備等多個(gè)方面?，F(xiàn)場總線是如今自動化技術(shù)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動化技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的存在為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)?；贑AN總線的分布式控制系統(tǒng)有以下優(yōu)勢和特點(diǎn)：

1)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；

2)采用雙線串行通信方式，檢錯能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；

3)具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；

4)CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

5)CAN總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計(jì)，特別適合工業(yè)設(shè)各測控單元互連。

采用CAN總線通訊系統(tǒng)方案的CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器有哪些優(yōu)勢和特點(diǎn)（UIM2842）

深圳匯升CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器UIM2842采用CAN 2.0總線通訊技術(shù)，內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與28、35電機(jī)裝配成一體，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用,可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

CAN通訊驅(qū)動器 一體機(jī)UIM2842特點(diǎn)：

1、CAN總線通訊控制

l 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）連接通訊；

l 可連接多達(dá)100臺步進(jìn)電機(jī)；

l 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達(dá)10公里；

2、智能化設(shè)計(jì)

l 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

l 線性/非線性加減速功能；

l 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

l 8類事件/狀態(tài)變化通知；

l 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

l 小體積28mm x 28mm x 15mm；

l 可與28、35電機(jī)裝配為一體機(jī)；

l 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動器散熱；

l 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器Z高耐溫可達(dá)80攝氏度；

深圳市匯升?？乜萍加邢薰?/span>專注于為中高端自動化設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制方案和產(chǎn)品。自2012年成立以來，匯升以技術(shù)研發(fā)為第一要素，持續(xù)向用戶提供高附加價(jià)值的產(chǎn)品和控制系統(tǒng)方案。匯升核心產(chǎn)品以EtherCAT通訊和CAN通訊技術(shù)為載體，采取差異化與定制化產(chǎn)品策略，包括智能總線步進(jìn)控制系統(tǒng)、一體式智能步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)一體機(jī)、通訊型步進(jìn)伺服、高精度直線絲桿電機(jī)/直線步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)。所提供產(chǎn)品目前在3C組裝測試、電子、醫(yī)療、環(huán)保、通訊、包裝等領(lǐng)域有成熟運(yùn)用。