直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)獨(dú)特制程工藝,將直線絲桿與步進(jìn)電機(jī)完美無(wú)縫整合一體,將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為便于更多場(chǎng)景使用的直線運(yùn)行。
直線絲桿電機(jī)是能夠?qū)㈦娏髅}沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲⒉街本€運(yùn)動(dòng)的一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備。在要求用精確直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)行的地方,直線絲桿步進(jìn)電機(jī)能夠替代間接性的通過(guò)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)由一套中間轉(zhuǎn)換設(shè)備從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置,其憑借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的數(shù)字式直線運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)而得到廣泛應(yīng)用。
EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及參數(shù)
匯升EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,通訊接口為 EtherCAT,電流可經(jīng)過(guò)EtherCAT 總線 SDO 更改,省去了串口調(diào)試線以及步進(jìn)調(diào)式軟件,支持國(guó)內(nèi)外主流EtherCAT主站,并可經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置存儲(chǔ)器設(shè)置斷電保存,支持5路IO輸出和4路IO輸出,支持500-5000線編碼器。
匯升EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主要型號(hào)開(kāi)環(huán)EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有EO43D,EO56D,ESO42等,閉環(huán)EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有ESC57等。
EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(例:ESC57)基礎(chǔ)參數(shù)如下:
參 數(shù) | ESC57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 0.1 | - | 8 | A |
輸入電源電壓(直流) | 15 | 36 | 50 | VDC |
控制信號(hào)輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
控制信號(hào)接口電平 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC輸出上拉電壓 | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT通訊頻率 | - | 100 | - | MHz |
絕緣電阻 | 100 | MΩ |
高性能42規(guī)格步進(jìn)電機(jī)型號(hào)
42規(guī)格步進(jìn)電機(jī)通用規(guī)格及部分參數(shù):
步距精度 | ±5%(整步、空載) |
溫升 | 80°CMax |
環(huán)境溫度 | -10°C -- +50°C |
絕緣電阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐壓 | 500VAC for one minute |
徑向跳動(dòng) | 0.06 Max.(450g-load) |
軸向跳動(dòng) | 0.08 max.(450g-load) |
42步進(jìn)電機(jī)型號(hào)技術(shù)規(guī)格:
型號(hào) | 步距角 (°) | 保持轉(zhuǎn)矩 N.M | 額定電流 A | 相電感 mH | 相電阻 Ohm | 引線 | 轉(zhuǎn)子慣量 g.cm2 | 定位轉(zhuǎn)矩 Kg.cm | 電機(jī)重量 Kg | 機(jī)身長(zhǎng) mm | 軸長(zhǎng) mm |
42H0217 | 1.8 | 0.25 | 1.7 | 2.1 | 1.2 | 4 | 54 | 0.15 | 0.28 | 40 | 24 |
42H0317 | 1.8 | 0.34 | 1.7 | 3.2 | 1.5 | 4 | 68 | 0.2 | 0.34 | 47 | 24 |
42H0620 | 1.8 | 0.65 | 2.0 | 4.6 | 1.5 | 4 | 88 | 0.25 | 0.45 | 58.5 | 24 |
42HE0420 | 1.8 | 0.44 | 2.0 | 2.5 | 1.3 | 4 | 60 | 0.2 | 0.3 | 41 | 24 |
42HE0520 | 1.8 | 0.55 | 2.0 | 3.5 | 1.3 | 4 | 80 | 0.25 | 0.4 | 47 | 24 |
42規(guī)格步進(jìn)電機(jī)適配驅(qū)動(dòng)器選型:
電機(jī)規(guī)格 | 適配驅(qū)動(dòng)器 |
42規(guī)格 | UIM2842、UIM242L02P-MSP、UIM241L02P-MS、UMI240L02P、UIM243L02AP、UIM42、DM430S |
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