EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動器是一種采用EtherCAT通訊技術(shù)的步進(jìn)驅(qū)動器。EtherCAT從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包,所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理,此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理,使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)。因此EtherCAT在現(xiàn)場總線方面受到廣泛運(yùn)用。
EtherCAT通訊原理的優(yōu)勢:
(1) 高速:EtherCAT通訊技術(shù)使用雙絞線或光纜可以在30us內(nèi)處理1000個分布式I/O信號,或在100us內(nèi)處理100個軸。
(2) 精確:EtherCAT通訊具有納秒級別的同步性,協(xié)議棧處理延遲僅需要幾納秒。
(3) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活:EtherCAT網(wǎng)絡(luò)最多可支持65,535個設(shè)備,而對拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒有限制。
(4) 低成本:EtherCAT 以相當(dāng)甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的價(jià)格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。
(5) 技術(shù)開放:EtherCAT通訊成為一個廣泛采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。
深圳匯升UImotion推出的使用EtherCAT通訊技術(shù)的EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動器(ESC57)可通過以太網(wǎng)端口實(shí)現(xiàn)與工控機(jī)、控制器等上位機(jī)聯(lián)接,支持市面上主流EtherCAT主站,通過內(nèi)置運(yùn)動控制指令即可實(shí)現(xiàn)多臺步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動平臺組網(wǎng)。
EtheCAT步進(jìn)驅(qū)動器ESC57內(nèi)置運(yùn)動控制指令;兼容脈沖+方向信號控制;Z多5路光隔離信號輸入,其中2路為高速光耦隔離;3路光耦隔離OC輸出;通訊帶寬可達(dá)100MHz;Z大峰值電流8A,可驅(qū)動開環(huán)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及直流伺服電機(jī);直流輸入電壓15VDC~50VDC;低振動,低噪聲,運(yùn)行平穩(wěn),電機(jī)發(fā)熱低;
目前,采用EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動器的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測、SMT、印刷、通訊等多個領(lǐng)域,成為國內(nèi)市場應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的ETherCAT通訊方案之一。
CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器型號
CAN總線通訊步進(jìn)驅(qū)動器是使用CAN通訊協(xié)議的步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)。作為一家常年研究自動化和步進(jìn)驅(qū)動的廠家,我司在步進(jìn)驅(qū)動器領(lǐng)域推出使用CAN通訊協(xié)議的步進(jìn)驅(qū)動器有UIM2842系列,以及UIM242系列。
采用UIM242系列產(chǎn)品和UIM2842系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個電機(jī)集合在一起,很大程度上降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。
CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器UIM242具體型號參數(shù)如下:
產(chǎn)品型號 | 工作電壓 | 輸出電流 (峰值) | 適配電機(jī) | 一體機(jī)組裝方式 |
UIM242L02P-MSP | 12-35 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側(cè)裝 |
UIM242C04P-MSP | 12-40 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242C08P-MSP | 12-40 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242H02P-MSP | 12-48 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側(cè)裝 |
UIM242H04P-MSP | 12-48 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242H08P-MSP | 12-48 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側(cè)裝 |
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