CAN總線步進驅(qū)動器使用和應用

微型CAN總線步進電機驅(qū)動器采用CAN2.0總線通訊技術(shù)，并內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)。CAN總線步進驅(qū)動器自身還整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，還降低了上位機運動控制軟硬件成本，微型CAN總線步進電機驅(qū)動器可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡式控制系統(tǒng)方案。CAN總線步進驅(qū)動器具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的CAN總線步進驅(qū)動器設備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

一體式CAN總線步進電機驅(qū)動器

一體式CAN總線步進驅(qū)動器是將微型CAN總線步進驅(qū)動器和步進電機或者直線絲桿步進電機裝配為一體的模式，這樣既可以減少設備之間的排線和連接問題，也能很好的減小步進電機和CAN總線步進驅(qū)動器使用的體積。一體式的CAN總線步進驅(qū)動器能使得步進驅(qū)動的場景更廣，特別是一些對設備體積由嚴格要求的設備和場景

一體式CAN總線步進驅(qū)動器設備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機檢測、PCB曝光機、SMT、包裝、印刷、通訊等多個領域，成為國內(nèi)市場應用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。

一體式CAN總線步進電機驅(qū)動器優(yōu)勢特點：

1、CAN總線通訊控制

主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

可連接多達100臺步進電機；

采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達10公里； 

2、智能化設計

內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行；

線性/非線性加減速功能；

3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

8類事件/狀態(tài)變化通知；

6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作； 

3、一體化結(jié)構(gòu)設計

小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

可與42、57、86電機裝配為一體機；

精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅(qū)動器散熱；

全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器Z高耐溫可達80攝氏度；

微型步進電機驅(qū)動器類型

微型步進電機驅(qū)動器有CAN總線型、RS485通訊型、RS323型、脈沖型、電壓調(diào)速型等，我司提供的微型步進驅(qū)動器具體型號包括：①CAN總線通訊：UIM242系列、UIM2842系列；②RS485通訊型：UIM57RS，UIM42RS；③RS232通訊：UIM241系列；④脈沖型：UIM57，UIM42，UIM240系列；⑤電壓調(diào)速型：UIM243系列。

上述系列步進驅(qū)動器都具備，低振動、低噪音、運行平穩(wěn)、電機溫升低的優(yōu)秀性能，并能裝配為一體機，且由范圍和場景更加的廣闊，應用和發(fā)展優(yōu)勢明顯。