EtherCAT總線步進電機驅(qū)動器原理

EtherCAT總線步進驅(qū)動器采用EtherCAT通訊技術的總線型步進驅(qū)動器。采用EtherCAT通訊技術的EtherCAT總線步進驅(qū)動器原理是什么？EtherCAT從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包，所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理，此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)。因此EtherCAT在現(xiàn)場總線方面受到廣泛運用。

EtherCAT通訊原理和優(yōu)勢：

(1) 高速：EtherCAT通訊技術使用雙絞線或光纜可以在30us內(nèi)處理1000個分布式I/O信號，或在100us內(nèi)處理100個軸。

(2) 精確：EtherCAT通訊具有納秒級別的同步性，協(xié)議棧處理延遲僅需要幾納秒。

(3) 拓撲結(jié)構靈活：EtherCAT網(wǎng)絡Z多可支持65,535個設備，而對拓撲結(jié)構沒有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相當甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的價格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。

(5) 技術開放：EtherCAT通訊成為一個廣泛采用的開放標準。

EtheCAT總線步進驅(qū)動器內(nèi)置運動控制指令；兼容脈沖+方向信號控制；Z多5路光隔離信號輸入，其中2路為高速光耦隔離；3路光耦隔離OC輸出；通訊帶寬可達100MHz；Z大峰值電流8A，可驅(qū)動開環(huán)、閉環(huán)步進電機及直流伺服電機；直流輸入電壓15VDC～50VDC；低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；

微型CAN總線步進電機驅(qū)動器一體機特點

微型CAN總線步進電機驅(qū)動器一體機采用CAN2.0總線通訊技術，可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構，內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體。一體式CAN總線步進驅(qū)動器是將微型CAN總線步進電機驅(qū)動器和步進電機或者直線絲桿步進電機裝配為一體的模式，這樣既可以減少設備之間的排線和連接問題，也能很好的減小步進電機和CAN總線步進驅(qū)動器使用的體積。

微型CAN總線步進電機驅(qū)動器一體機主要特點：

核心特點：

●CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進組網(wǎng)；

●智能化設計，驅(qū)動、控制功能二合一；

●體積小巧，驅(qū)動器電機一體化設計；

●提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用；

主要特點：

1、CAN總線通訊控制

●主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

●可連接多達100臺步進電機；

●采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達10公里； 

2、智能化設計

●內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行；

●線性/非線性加減速功能；

●3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

●8類事件/狀態(tài)變化通知；

●6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作；

3、一體化結(jié)構設計

●小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

●可與42、57、86電機裝配為一體機；

●精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅(qū)動器散熱；

●全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器Z高耐溫可達80攝氏度；