高精度直線絲桿步進(jìn)電機(jī)規(guī)格及參數(shù)
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)原理
高精度直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是通過獨(dú)特制程工藝,將直線絲桿與步進(jìn)電機(jī)完美無縫整合一體,將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為便于更多場(chǎng)景使用的直線運(yùn)行。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)能夠替代間接性的通過旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)由一套中間轉(zhuǎn)換設(shè)備從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。
直線絲桿電機(jī)是能夠?qū)㈦娏髅}沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲⒉街本€運(yùn)動(dòng)的一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,它沒有中間轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu),進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的部分的質(zhì)量輕,慣性很小,不存在漂移現(xiàn)象,無累計(jì)的定位誤差出現(xiàn),絲桿電機(jī)精度高、壽命長(zhǎng)、體積小使用更加方便。在要求用精確直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)行的地方,直線絲桿電機(jī)憑借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的數(shù)字式直線運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)而得到廣泛應(yīng)用。
57直線絲桿步進(jìn)電機(jī)型號(hào)規(guī)格及其相關(guān)參數(shù)
57絲桿電機(jī)本體規(guī)格選型表
規(guī)格 | 機(jī)身長(zhǎng)度 A | 電機(jī)本體保持轉(zhuǎn)矩 | 電機(jī)本體重量 | 電流繞組電氣參數(shù)1 | 電流繞組電氣參數(shù)2 | 36V/10RPS 推力范圍 | ||
額定電流 | 額定電阻 | 額定電流 | 額定電阻 | |||||
APPS23-75 | 42.3mm | 0.75Nm | 0.470Kg | 2.0A | 1.5Ω | 3.0A | 0.6Ω | 96-440N |
APPS23-105 | 53.3mm | 1.05Nm | 0.590Kg | 2.0A | 1.9Ω | 3.0A | 0.8Ω | 137-810N |
APPS23-150 | 63mm | 1.5Nm | 0.650Kg | 3.0A | 1.3Ω | 4.0A | 0.7Ω | 230-1130N |
APPS23-200 | 79mm | 2.0Nm | 0.780Kg | 3.0A | 1.1Ω | 4.0A | 0.8Ω | 272-1210N |
57電機(jī)標(biāo)配絲桿導(dǎo)程規(guī)格與推力常數(shù)
絲桿代碼 | 絲桿外徑規(guī)格 | 導(dǎo)程mm | 步長(zhǎng)mm(整步) | 推力常數(shù) | 絲桿代碼 | 絲桿規(guī)格 | 導(dǎo)程mm | 步長(zhǎng)mm(整步) | 推力常數(shù) |
Q | Φ9.525mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 11.95 | J | Φ9.525mm ACME | 25. 4 | 0. 127 | 1. 97 |
S | Φ9.525mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 9.83 | F | Φ8mm | 2 | 0. 01 | 9. 89 |
T | Φ9.525mm ACME | 1.58 | 0.00794 | 10.35 | M | Φ8mm | 8 | 0.04 | 3.84 |
Y | Φ9.525mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 5.98 | BG | 滾珠絲桿1204 | 4 | 0.002 | 13.4 |
Z | Φ9.525mm ACME | 10.16 | 0. 0508 | 3.65 | BN | 滾珠絲桿1205 | 5 | 0.025 | 10.7 |
E | Φ9.525mm ACME | 12.7 | 0. 0635 | 3. 55 | BP | 滾珠絲桿1210 | 10 | 0.05 | 5.2 |
步進(jìn)伺服電機(jī)原理和使用
步進(jìn)伺服電機(jī)是驅(qū)動(dòng)器+編碼器+電機(jī)一體式設(shè)計(jì)(如下圖),步進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,伺服電機(jī)擁有絕對(duì)定位系統(tǒng)、速度高扭矩大、精準(zhǔn)、高速性能好,低速運(yùn)行平穩(wěn),加減速時(shí)間短、發(fā)熱低,噪音低等一系列優(yōu)良特點(diǎn)。
步進(jìn)伺服一體機(jī)的類型可通過驅(qū)動(dòng)器的類型進(jìn)行分類,分為CAN通訊步進(jìn)伺服一體機(jī),RS232步進(jìn)伺服一體機(jī),脈沖型步進(jìn)伺服一體機(jī)。通過電機(jī)本體的規(guī)格可以分為:86、57、42、35、28等系列。
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