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RS232通訊步進電機驅(qū)動器簡介_RS232通訊式步進驅(qū)動器參數(shù)及特點

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RS232通訊步進電機驅(qū)動器簡介_RS232通訊式步進驅(qū)動器參數(shù)及特點

發(fā)布日期:2022-12-12 作者:UImotion 點擊:

RS232通訊技術介紹

RS-232標準接口(又稱EIA RS-232)是常用的串行通信接口標準之一,它是由美國電子工業(yè)協(xié)會(Electronic Industry Association,EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)公司、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家于1970年共同制定,其全名是“數(shù)據(jù)終端設備( DTE)和數(shù)據(jù)通信設備(DCE)之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術標準”

RS232通訊技術優(yōu)點如下:

1) 信號線少

2) 靈活的波特率選擇

3) 采用負邏輯傳送

4) 傳送距離較遠

 

RS232通訊步進驅(qū)動器UIM241概述

UIM241步進電機驅(qū)動器采用標準RS232通訊協(xié)議,可實現(xiàn)基于步進電機的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成一對一控制系統(tǒng)方案,簡化上位機硬件結(jié)構(gòu),無須再增加上位機脈沖模塊。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動器相比,UIM241產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能,不僅體積精小至可與電機裝配成一體,而且降低了上位機運動控制軟硬件成本。驅(qū)動器所有控制指令均基于標準RS232通訊格式,特別針對windows系統(tǒng)指令進行預封裝,因此,采用UIM241系列產(chǎn)品形成的RS232通訊控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。

UIM241智能驅(qū)動器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制(線性/非線性加減速)、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。實驗表明,具備高級運動控制功能的UIM241步進驅(qū)動器能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前,采用RS232串口通訊的UIM241控制系統(tǒng)方案的設備已在視覺檢測模塊、手機檢測、電子組裝、手機檢測等多個領域應用。

 

RS232通訊式步進驅(qū)動器參數(shù)及其特點

RS232通訊步進電機驅(qū)動器UIM241特點詳解:

1、RS232總線通訊控制

1) 標準RS232協(xié)議,PC、PLC、單片機、ARM等上位機;

2) 三線串口通訊,最高波特率57600;

2、智能化設計

1) 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行;

2) 線性/非線性加減速功能;

3) 3路I/O信號輸入,1路可配置模擬量;

4) 8類事件/狀態(tài)變化通知;

5) 6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作;

3、一體化結(jié)構(gòu)設計

1) 小體積42.3mmX42.3mmX16.5mm;

2) 2A、4A8A三種規(guī)格,可與42、57、86電機裝配為一體機;

3) 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅(qū)動器散熱;

4) 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動器最高耐溫可達80攝氏度;

RS232通訊式步進驅(qū)動器UIM241系列產(chǎn)品型號與選型表:

產(chǎn)品型號

工作電壓

輸出電流

(峰值)

適配電機

一體機組裝方式

UIM241L02P-MS

12-32VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后裝、側(cè)裝

UIM241C04P-MS

12-38 VDC

1.5-4A

42/57

后裝、側(cè)裝

UIM241C08P-MS

12-38 VDC

3.5-8A

57/86

后裝、側(cè)裝

 

UIM241產(chǎn)品外形圖:

 

image.png 

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