RS232通訊技術介紹
RS-232標準接口(又稱EIA RS-232)是常用的串行通信接口標準之一,它是由美國電子工業(yè)協(xié)會(Electronic Industry Association,EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)公司、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家于1970年共同制定,其全名是“數(shù)據(jù)終端設備( DTE)和數(shù)據(jù)通信設備(DCE)之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術標準”。
RS232通訊技術優(yōu)點如下:
1) 信號線少
2) 靈活的波特率選擇
3) 采用負邏輯傳送
4) 傳送距離較遠
RS232通訊步進驅(qū)動器UIM241概述
UIM241步進電機驅(qū)動器采用標準RS232通訊協(xié)議,可實現(xiàn)基于步進電機的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成一對一控制系統(tǒng)方案,簡化上位機硬件結(jié)構(gòu),無須再增加上位機脈沖模塊。
與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動器相比,UIM241產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能,不僅體積精小至可與電機裝配成一體,而且降低了上位機運動控制軟硬件成本。驅(qū)動器所有控制指令均基于標準RS232通訊格式,特別針對windows系統(tǒng)指令進行預封裝,因此,采用UIM241系列產(chǎn)品形成的RS232通訊控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。
UIM241智能驅(qū)動器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制(線性/非線性加減速)、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。實驗表明,具備高級運動控制功能的UIM241步進驅(qū)動器能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。
目前,采用RS232串口通訊的UIM241控制系統(tǒng)方案的設備已在視覺檢測模塊、手機檢測、電子組裝、手機檢測等多個領域應用。
RS232通訊式步進驅(qū)動器參數(shù)及其特點
RS232通訊步進電機驅(qū)動器UIM241特點詳解:
1、RS232總線通訊控制
1) 標準RS232協(xié)議,PC、PLC、單片機、ARM等上位機;
2) 三線串口通訊,最高波特率57600;
2、智能化設計
1) 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行;
2) 線性/非線性加減速功能;
3) 3路I/O信號輸入,1路可配置模擬量;
4) 8類事件/狀態(tài)變化通知;
5) 6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作;
3、一體化結(jié)構(gòu)設計
1) 小體積42.3mmX42.3mmX16.5mm;
2) 2A、4A、8A三種規(guī)格,可與42、57、86電機裝配為一體機;
3) 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅(qū)動器散熱;
4) 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動器最高耐溫可達80攝氏度;
RS232通訊式步進驅(qū)動器UIM241系列產(chǎn)品型號與選型表:
產(chǎn)品型號 | 工作電壓 | 輸出電流 (峰值) | 適配電機 | 一體機組裝方式 |
UIM241L02P-MS | 12-32VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側(cè)裝 |
UIM241C04P-MS | 12-38 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM241C08P-MS | 12-38 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM241產(chǎn)品外形圖:
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