CAN總線一體式步進電機驅動器概述

CAN總線一體式步進驅動器，即采用CAN總線通訊技術和一體式設計的步進驅動器，是在保留常規(guī)步進驅動器全部功能的基礎上，采用先進技術設計并選用集成化芯片與元器件構建而成的小體積步進電機驅動器。微型步進電機驅動器體積小巧，不僅可獨立作為驅動器使用，還可以與步進電機組合為步進一體機，直接縮減了設備電控箱尺寸。

CAN總線一體式步進驅動器UIM2842采用CAN2.0總線通訊技術，可實現基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統(tǒng)方案。

一體式CAN總線步進驅動器UIM2842內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與28、35電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝，因此，采用UIM2842系列產品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

UIM2842步進驅動器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM2842驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。 

目前，采用UIM2842CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機檢測、SMT、印刷、通訊等多個領域，是國內運動控制領域應用穩(wěn)定成熟的CAN通訊方案。

微型CAN總線通訊步進驅動器UIM2842特點及其參數

微型CAN總線通訊步進驅動器UIM2842核心特點如下：

①　CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進組網

②　外形僅28*28*15mm，可與28、35電機組裝一體

③　可實現開環(huán)、閉環(huán)步進電機控制

④　精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱

⑤　內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行

⑥　采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里

CAN總線步進驅動器UIM2842系列產品型號與選型表如下:

CAN總線步進驅動器UIM2842應用框圖：

A、單個驅動器接線圖

B、 多軸組網框圖

UIM2842-IE/28閉環(huán)步進一體機產品外形尺寸圖：