DELTA輕量型工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

無(wú)電控箱設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精巧；

開(kāi)源代碼，系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.3S；

重復(fù)定位精度 ± 0.15mm

DELTA工業(yè)機(jī)器人 DELTA并聯(lián)蜘蛛手

DELTA機(jī)器人

核心特點(diǎn)：

● 無(wú)控制箱設(shè)計(jì)，分布式控制系統(tǒng)；

● 承載能力強(qiáng)、剛度大；

● 自動(dòng)負(fù)載比小、動(dòng)態(tài)性能好；

● 重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個(gè)節(jié)拍；

● 免費(fèi)開(kāi)源代碼，系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；

應(yīng)用框圖：

DELTA機(jī)器人

產(chǎn)品應(yīng)用介紹：

● 適用于分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝零件或產(chǎn)品；

● 驅(qū)動(dòng)控制一體式結(jié)構(gòu)，整機(jī)緊湊精巧；

● 整機(jī)僅需4根線即可實(shí)現(xiàn)電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；

● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節(jié)省空間，同時(shí)減少接線環(huán)節(jié)；

● 可通過(guò)TCPIP、RS232、藍(lán)牙方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與上位機(jī)連接。上位機(jī)可以是工控機(jī)、平板電腦、手機(jī)，簡(jiǎn)單易用；

● 提供完全開(kāi)源的機(jī)器人控制系統(tǒng)、完整的SKD開(kāi)發(fā)包；

● 三-四軸設(shè)計(jì)，臂長(zhǎng)600mm、800mm、1000mm可選；

● 有效負(fù)載1-3Kg；

參數(shù)表：

最大負(fù)載	位置反復(fù)精度	標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
3kg	±0.15mm	0.4s

使用環(huán)境及參數(shù)