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步進(jìn)一體機(jī)

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RS232通訊驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī)

RS232通訊驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī)

詳細(xì)介紹

RS232通訊UIM241步進(jìn)一體機(jī) 


步進(jìn)一體機(jī)  步進(jìn)一體機(jī)


國(guó)內(nèi)最小體積的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、架構(gòu)最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)方案!


產(chǎn)品介紹: 

UIM241步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對(duì)一控制系統(tǒng)方案,簡(jiǎn)化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu),無(wú)須再增加上位機(jī)脈沖模塊。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動(dòng)器相比,UIM241產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體,而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本,特別一對(duì)一串口控制。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式,特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM241系列產(chǎn)品形成的RS232通訊控制方案,具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。

UIM241智能驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制(線性/非線性加減速)、IO信號(hào)輸入控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明,具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的UIM2421系列驅(qū)動(dòng)器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前,采用串口通訊的UIM241控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺(jué)檢測(cè)模塊、手機(jī)檢測(cè)、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。


核心特點(diǎn):

● 三線RS232通訊端口,驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一;

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,可連接工控機(jī)、PLC、ARM、單片機(jī);

● 體積小巧,驅(qū)動(dòng)器電機(jī)一體化設(shè)計(jì);

● 提供SDK開(kāi)發(fā)包,系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用;

 

 

特點(diǎn)詳解:

1、RS232總線通訊控制

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議,PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī);

● 三線串口通訊,最高波特率57600;

 

2、智能化設(shè)計(jì)

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行;

● 線性/非線性加減速功能;

● 3路I/O信號(hào)輸入,1路可配置模擬量;

● 8類事件/狀態(tài)變化通知;

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作;

 

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;

● 可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī);

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動(dòng)器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;

 

應(yīng)用框圖:

 

步進(jìn)一體機(jī)

 

產(chǎn)品型號(hào)與選型表:

 

產(chǎn)品型號(hào)

工作電壓

輸出電流

(峰值)

適配電機(jī)

一體機(jī)組裝方式

UIM241L02P-MS

12-35 VDC

0.5-2A

20/28/35/39/42

39/42后裝、側(cè)裝

UIM241C04P-MS

12-40 VDC

1.5-4A

42/57

后裝、側(cè)裝

UIM241C08P-MS

12-40 VDC

3.5-8A

57/86

后裝、側(cè)裝

                                                                 注:側(cè)裝以及57、86后裝方式,需采用對(duì)應(yīng)安裝法蘭。


工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))

 

 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環(huán)境

 場(chǎng)合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜

 震動(dòng)

 3G Max

 驅(qū)動(dòng)方式

 恒相流PWM 控制

 勵(lì)磁方式

 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強(qiáng)度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘


產(chǎn)品外形圖: 

 

步進(jìn)一體機(jī)

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