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步進(jìn)一體機(jī)

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RS232通訊步進(jìn)伺服一體機(jī)

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RS232通訊步進(jìn)伺服一體機(jī)

詳細(xì)介紹

UIM232通訊42步進(jìn)伺服一體機(jī)/步進(jìn)一體機(jī)

 

步進(jìn)一體機(jī)  步進(jìn)一體機(jī)    


國內(nèi)最小體積42步進(jìn)伺服!


核心特點:

 

● 42步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動器一體構(gòu)造,外形精巧;

● 三線RS232通訊端口,驅(qū)動、控制功能二合一;

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,可連接工控機(jī)、PLC、ARM、單片機(jī);

● 提供SDK開發(fā)包,系統(tǒng)編程簡單易用;

 

產(chǎn)品介紹:

 

UIM241-42步進(jìn)伺服是款小體積的步進(jìn)伺服一體機(jī)產(chǎn)品,按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動控制器一體式設(shè)計,相對于同類步進(jìn)伺服,UIM242-42顯然具備體積上的優(yōu)勢。

UIM241-42步進(jìn)伺服采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議,內(nèi)置500線增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對一控制系統(tǒng)方案,簡化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu),無須再增加上位機(jī)脈沖模塊。

與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比,UIM24-42內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能,不僅體積精小,而且降低了上位機(jī)運動控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式,特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM241-42步進(jìn)伺服形成的RS232通訊控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點。

UIM241-42步進(jìn)伺服的控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制(線性/非線性加減速)、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。目前,采用UIM241-42步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺檢測模塊、手機(jī)檢測、電子組裝、手機(jī)檢測等多個領(lǐng)域應(yīng)用。

 

產(chǎn)品型號與選型表:

 

產(chǎn)品型號

工作電壓

電機(jī)電流

編碼器線數(shù)

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩

UIM241L02P-IE/42-40

12-35 VDC

1.7A

500線

0.25Nm

UIM241L02P-IE/42-47

12-35 VDC

1.7A

500線

0.4Nm

UIM241L02P-IE/LA *

12-35 VDC

1.5A

500線

直線絲桿電機(jī)

 * 此為特殊規(guī)型號,有關(guān)直線絲桿電機(jī)規(guī)格參數(shù),請與我公司聯(lián)系

 

特點詳解:

 

1、RS232總線通訊控制

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議,PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī);

● 三線串口通訊,最高波特率57600;

 

2、智能化設(shè)計

● 內(nèi)置500線增量式編碼器,一體式設(shè)計;

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現(xiàn)單軸獨立脫機(jī)運行;

● 線性/非線性加減速功能;

● 3路I/O信號輸入,1路可配置模擬量;

● 8類事件/狀態(tài)變化通知;

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作;

 

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計

● 驅(qū)動器+編碼器部分尺寸僅為42mm x 42mm x 34mm;

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;

 

應(yīng)用框圖:


步進(jìn)一體機(jī)


工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時)


 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環(huán)境

 場合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無凝露,無結(jié)霜

 震動

 3G Max

 驅(qū)動方式

 恒相流PWM 控制

 勵磁方式

 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強(qiáng)度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

 

產(chǎn)品外形圖: 

 

步進(jìn)一體機(jī)

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