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步進(jìn)一體機(jī)

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CAN通訊驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī)

CAN通訊驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī)

詳細(xì)介紹

CAN通訊驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī) UIM2842


開環(huán)驅(qū)動(dòng)器


國內(nèi)最小體積的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、架構(gòu)最簡單的控制系統(tǒng)方案!

產(chǎn)品介紹: 

UIM2842是國內(nèi)最小體積的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用CAN 2.0總線通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動(dòng)器相比,UIM2842產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,不僅體積精小至可與28、35電機(jī)裝配成一體,而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式,特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM2842系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起,大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。 

UIM2842智能驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制(線性/非線性加減速)、傳感器信號(hào)輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明,具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的UIM2842驅(qū)動(dòng)器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。 

目前,采用UIM2842 CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測、SMT、印刷、通訊等多個(gè)領(lǐng)域,成為國內(nèi)市場應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。


核心特點(diǎn):

  • CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進(jìn)組網(wǎng);

  • 智能化設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一;

  • 外形僅28*28*15mm,可與28、35電機(jī)組裝一體;

  • 提供SDK開發(fā)包,系統(tǒng)編程簡單易用;

 

特點(diǎn)詳解: 

1、CAN總線通訊控制

● 主動(dòng)CAN2.0B,全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線(兩根導(dǎo)線)連接通訊;

● 可連接多達(dá)100臺(tái)步進(jìn)電機(jī);

● 采用差分總線,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,傳輸最大距離可達(dá)10公里;

 

2、智能化設(shè)計(jì)

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行;

● 線性/非線性加減速功能;

● 3路I/O信號(hào)輸入,1路TTL電平輸出;

● 8類事件/狀態(tài)變化通知;

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作;

 

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

● 小體積28 mm x 28 mm x 15 mm;

● 可與28、35電機(jī)裝配為一體機(jī);

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動(dòng)器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;


應(yīng)用框圖:

 

A、單個(gè)驅(qū)動(dòng)器接線圖

 

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

   

B、多軸組網(wǎng)框圖


步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器


產(chǎn)品型號(hào)與選型表:

產(chǎn)品型號(hào)

工作電壓

輸出電流

(峰值)

適配電機(jī)

一體機(jī)組裝方式

UIM2842-MSP

12-35 VDC

0-1A

20/28/35

28/35后裝

 

工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))


 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環(huán)境

 場合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無凝露,無結(jié)霜

 震動(dòng)

 3G Max

 驅(qū)動(dòng)方式

 恒相流PWM 控制

 勵(lì)磁方式

 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強(qiáng)度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

 

產(chǎn)品外形圖:

 

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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