EA57直流伺服一體機(jī)
產(chǎn)品介紹:
EA57是一款運(yùn)用伺服控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的精小型一體化直流伺服產(chǎn)品,本產(chǎn)品采用最新DSP數(shù)字處理芯片和先進(jìn)變頻控制算法,為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價(jià)比低壓伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。
EA57直流伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,可以與30-400W直流無(wú)刷電機(jī)、編碼器集成為一體,縮短驅(qū)動(dòng)器-編碼器-電機(jī)間的通訊連線,有效降低線間電磁干擾;其采用更優(yōu)振動(dòng)技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù),有效的解決了驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)發(fā)熱等問(wèn)題;驅(qū)動(dòng)器的自閉環(huán)控制有效保證電機(jī)從1-3000RPM輸出平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。
EA57特別適合小體積、高轉(zhuǎn)速的各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。
核心特點(diǎn):
● 直流電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體式設(shè)計(jì);
● 寬電壓輸入15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V;
● 過(guò)載能力強(qiáng),連續(xù)輸出電流10A max,最大峰值電流22A(3倍的過(guò)載能力)
● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式;
● 采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)閉環(huán)控制技術(shù);
● 一體式結(jié)構(gòu),可匹配90W,130W、180W、300W、400W直流伺服電機(jī);
● 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護(hù)功能
● 脈沖,方向和使能信號(hào)輸入接口電平為4.5-28V兼容;
● 具有串口RS232調(diào)試功能,需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜;
● 運(yùn)轉(zhuǎn)速度平穩(wěn),超調(diào)小,跟蹤誤差小,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器低發(fā)熱;
產(chǎn)品型號(hào) | 電機(jī)功率 | 機(jī)身長(zhǎng)L mm | 電機(jī)額定電壓 |
EA57-3610EC | 90W | 80 | 24VDC/ 36VDC/ 48VDC 可選 |
EA57-3614EC | 130W | 96 | |
EA57-3620EC | 180W | 116 | |
EA86-3640EC | 400W | 110 | |
其他 | 其他功率 | 請(qǐng)咨詢技術(shù)工程師 |
注:默認(rèn)電機(jī)工作電壓36VDC
電氣參數(shù):
參 數(shù) | EA57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 10 | A |
電源電壓(直流) | +15 | +36 | +50 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
脈沖頻率 | 0 | 200 | 500 | kHz |
脈沖高電平寬度 | 1.5 | - | - | uS |
位置誤差控制精度 | - | ±1 | - | Pulse |
速度控制精度 | - | ±2 | - | rpm |
最高加速度(空載) | - | 80 | - | rpm /ms |
過(guò)壓保護(hù)電壓 | 66 | 68 | 70 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
上位機(jī)控制信號(hào)端口:
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 | 說(shuō)明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號(hào)
|
2 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入端 | |
3 | DIR+ | 方向正輸入端 | |
4 | DIR- | 方向負(fù)輸入端 | |
5 | ENA+ | 使能正輸入端 | |
6 | ENA- | 使能負(fù)輸入端 | |
7 | PED+ | 到位信號(hào)正輸出端 | 集電極開(kāi)路OC輸出,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
8 | PED- | 到位信號(hào)負(fù)輸出端 | |
9 | ALM+ | 報(bào)警信號(hào)正輸出端 | 集電極開(kāi)路OC輸出,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
10 | ALM- | 報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出端 |
工作電源端口:
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能說(shuō)明 |
1 | +VDC | 電源輸入正端,輸入電壓為12~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負(fù)端 |
撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定:
EA57直流伺服采用6位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度(電子齒輪比)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)初始方向,自測(cè)和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下:
細(xì)分設(shè)置(電子齒輪比) | 方向和功能模式設(shè)定 | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Pulse/rev | S1 | S2 | S3 | S4 |
400 | On | On | On | On |
800 | Off | On | On | On |
1600 | On | Off | On | On |
3200 | Off | Off | On | On |
6400 | On | On | Off | On |
12800 | Off | On | Off | On |
25600 | On | Off | Off | On |
51200 | Off | Off | Off | On |
1000 | On | On | On | Off |
2000 | Off | On | On | Off |
4000 | On | Off | On | Off |
5000 | Off | Off | On | Off |
8000 | On | On | Off | Off |
10000 | Off | On | Off | Off |
20000 | On | Off | Off | Off |
40000 | Off | Off | Off | Off |
SW5設(shè)置電機(jī)方向,當(dāng)為ON時(shí),電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)(CW),當(dāng)為OFF時(shí),電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW);細(xì)分精度(電子齒輪比):當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí),驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev,也可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。
SW6為功能模式選擇,當(dāng)為OFF時(shí),驅(qū)動(dòng)器為FOC插補(bǔ)模式(矢量閉環(huán)控制變電流模式,該模式下電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),發(fā)熱低,高速力矩好);當(dāng)為ON時(shí),驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)EAD快速啟停模式(即超前角閉環(huán)控制算法,適合啟停要求比較快速的應(yīng)用);
差分式典型接線圖:
產(chǎn)品外形圖:
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:www.shmy678.com
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