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步進(jìn)一體機(jī)

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步進(jìn)伺服驅(qū)動器HBS50A8

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步進(jìn)伺服驅(qū)動器HBS50A8

詳細(xì)介紹

步進(jìn)伺服驅(qū)動器HBS50A8


步進(jìn)伺服驅(qū)動器HBS50A8


核心特點:

n工作電壓: 20VDC~75VDC,推薦工作電壓36V;

n連續(xù)輸出電流最大值8.2A,最大峰值電流13A(過載能力強(qiáng),默認(rèn)8.2A);

n可接收差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式;

n采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)閉環(huán)控制技術(shù);

n領(lǐng)先的變電流技術(shù)和變頻控制算法,有效降低電機(jī)和驅(qū)動器發(fā)熱;

n具有過壓、欠壓、過流和超差等保護(hù)功能;

n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選;

n控制指令最大脈沖頻率為500KHz(默認(rèn)為200KHz);

n脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容

n具有串口RS232調(diào)試功能(需使用本公司專用串口調(diào)試線纜);

n性能:速度平穩(wěn),超調(diào)小,跟蹤誤差小,電機(jī)和驅(qū)動器低發(fā)熱;

n主要匹配42、57、60、86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)形成步進(jìn)伺服


產(chǎn)品介紹:

 

HBS50A8是一款采用伺服控制技術(shù)研制的新型低壓步進(jìn)伺服產(chǎn)品,本產(chǎn)品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片、領(lǐng)先的變電流技術(shù)和變頻控制算法,為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比的步進(jìn)伺服驅(qū)動解決方案。

HBS50A8結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,有效降低線間電磁干擾;其采用優(yōu)化振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù),有效解決了步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱、振動和噪聲等問題,電機(jī)運行平穩(wěn)、震動極低、噪音小。

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。

 

產(chǎn)品型號與選型表:

               HBS50A8驅(qū)動器可匹配28、35、42、57、60、和86機(jī)座兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

電機(jī)基座

產(chǎn)品型號

靜轉(zhuǎn)矩Nm

編碼器線數(shù)

28

28HS15-EC1000

0.15

1000

35

35HS35-EC1000

0.35

1000

42

42HS03-EC1000 / 2500

0.3

1000 / 2500

42HS05-EC1000 / 2500

0.5

1000 / 2500

42HS07-EC1000 / 2500

0.7

1000 / 2500

57

57HS10-EC1000 / 2500

1.0

1000 / 2500

57HS20-EC1000 / 2500

2.2

1000 / 2500

60

60HS15-EC1000 / 2500

1.5

1000 / 2500

60HS30-EC1000 / 2500

3.0

1000 / 2500

86

86HS40-EC1000 / 2500

4.5

1000 / 2500

86HS80-EC1000 / 2500

8.5

1000 / 2500


電氣參數(shù):


參    數(shù)

HBS50A8

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

0

-

13

A

電源電壓(直流)

+20

+36

+75

Vdc

邏輯輸入電流

6

10

16

mA

邏輯輸入電壓

4.5

5

28

Vdc

脈沖頻率

0

200

500

kHz

脈沖高電平寬度

1.5

-

-

uS

位置誤差控制精度

-

±1

-

Pulse

速度控制精度

-

±2

-

rpm

最高加速度(空載)

-

80

-

rpm /ms

過壓保護(hù)電壓

66

68

70

Vdc

絕緣電阻

100

-

-

MΩ 


上位機(jī)控制信號端口:


引腳號

信號

功能

說明

1

PUL+

脈沖正輸入端

 

 

兼容4.5V~28V電平信號

 

2

PUL-

脈沖負(fù)輸入端

3

DIR+

方向正輸入端

4

DIR-

方向負(fù)輸入端

5

ENA+

使能正輸入端

6

ENA-

使能負(fù)輸入端

7

ALM+

報警信號正輸出端

集電極開路OC輸出,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA

8

ALM-

報警信號負(fù)輸出端


電機(jī)編碼器信號端口

 

引腳號

信號

功能說明

1

EB+

編碼器信號B+輸入 

2

EB-

編碼器信號B-輸入

3

EA+

編碼器信號A+輸入

4

EA-

編碼器信號A-輸入

5

VCC

驅(qū)動器+5V輸出,給編碼器供電

6

EGND

驅(qū)動器GND輸出,給編碼器供電

  

工作電源端口:


引腳號

信號

功能說明

1

+VDC

電源輸入正端,輸入電壓為20~75Vdc 

2

GND

電源輸入負(fù)

3

NC

空置

 

撥碼開關(guān)設(shè)定

HBS50A8步進(jìn)伺服采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度(電子齒輪比)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)初始方向,自測和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下: 


細(xì)分設(shè)置(電子齒輪比

方向和脈沖模式

運行模式

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

 

Pulse/rev

S1

S2

S3

S4

400

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On

Off

On

12800

Off

On

Off

On

25600

On

Off

Off

On

51200

Off

Off

Off

On

1000

On

On

On

Off

2000

Off

On

On

Off

4000

On

Off

On

Off

5000

Off

Off

On

Off

8000

On

On

Off

Off

10000

Off

On

Off

Off

20000

On

Off

Off

Off

40000

Off

Off

Off

Off


細(xì)分精度(電子齒輪比):當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時,驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù),驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev,也可以通過調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。

SW5設(shè)置電機(jī)方向,當(dāng)為ON時,電機(jī)順時針轉(zhuǎn)(CW),當(dāng)為OFF時,電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)(CCW);

SW6單雙脈沖選擇,當(dāng)為OFF時,驅(qū)動器接收脈沖+方向,當(dāng)為OFF時,驅(qū)動器接收雙脈沖;

當(dāng)SW7和SW8同時為ON時,驅(qū)動器進(jìn)入自測模式,電機(jī)正轉(zhuǎn)一圈,然后反轉(zhuǎn)一圈,如此循環(huán)下去,當(dāng)為OFF時,驅(qū)動器為正常工作狀態(tài);

當(dāng)SW7為OFF且SW8為ON時為驅(qū)動器進(jìn)入Lead模式,Lead模式俗稱超前角閉環(huán)控制算法,該算法運用于啟停要求比較快速的場合;

當(dāng)SW7為ON且SW8為OFF時,驅(qū)動器為Point Motion模式,該模式適合快速的點位運動場合;

當(dāng)SW7和SW8同時為OFF時,驅(qū)動器進(jìn)入FOC模式,該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式,該模式下電機(jī)運行平穩(wěn),發(fā)熱低,高速力矩好等。

 

差分式典型接線圖:


8888888.png



產(chǎn)品外形圖:

步進(jìn)伺服驅(qū)動器

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