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步進一體機

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四合一步進伺服驅(qū)動器

四合一步進伺服驅(qū)動器

詳細介紹

四合一步進伺服驅(qū)動器4IM50A8


四合一步進伺服驅(qū)動器


產(chǎn)品介紹:

4IM50A8是一款四合一閉環(huán)通用型步進伺服驅(qū)動器,采用64位浮點雙核DSP數(shù)字處理技術(shù),控制算法涵蓋先進的變電流技術(shù)、FOC矢量控制與變頻技術(shù),可同時控制四臺閉環(huán)步進電機,驅(qū)動器發(fā)熱小,電機振動小,運行平穩(wěn)。

用戶可設(shè)置200~51200 內(nèi)的任意細分以及額定電流內(nèi)的任意電流值,能滿足大多數(shù)場合的應用需要。由于采用內(nèi)置微細分技術(shù),即使在低細分的條件下,也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn),噪音超??;閉環(huán)控制可實現(xiàn)2000+RPM轉(zhuǎn)速。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)上電自動整定功能,能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機的性能。


核心特點:

●全新64位浮點雙核DSP技術(shù),四合一驅(qū)動設(shè)計,可獨立控制4臺步進電機;

●兼容28-86閉環(huán)步進電機;

●電流自動匹配負載,可在0.5-8.0A之間給定(限閉環(huán)控制);

●低振動,低噪聲,運行平穩(wěn),電機發(fā)熱低;

●內(nèi)置微細分和平滑濾波功能,細分設(shè)置范圍200-12800;

●內(nèi)置能耗泄放電阻,提升驅(qū)動器電源保護能力;

●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能;

●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能;


品型號與選型表:

4IM50A8驅(qū)動器可匹配28、35、42、57、60、和86基座兩相閉環(huán)和開環(huán)步進電機。

電機基座

產(chǎn)品型號

靜轉(zhuǎn)矩Nm

電機類型

編碼器線數(shù)

28

28HS15-EC1000

0.15

閉環(huán)

1000

28H00710

0.07

開環(huán)


28H01210

0.09

開環(huán)


35

35HS35-EC1000

0.35

閉環(huán)

1000

35H0215

0.16

開環(huán)


35H03512

0.35

開環(huán)


42

42HS03-EC1000 / 2500

0.3

閉環(huán)

1000 / 2500

42HS05-EC1000 / 2500

0.5

閉環(huán)

1000 / 2500

42HS07-EC1000 / 2500

0.7

閉環(huán)

1000 / 2500

42H0217

0.22

開環(huán)


42H0317

0.34

開環(huán)


42H0620

0.65

開環(huán)


57

57HS10-EC1000 / 2500

1.0

閉環(huán)

1000 / 2500

57HS20-EC1000 / 2500

2.2

閉環(huán)

1000 / 2500

57H0940

0.9

開環(huán)


57H2240-D

2.0

開環(huán)


57H2850

2.8

開環(huán)


60

60HS15-EC1000 / 2500

1.5

閉環(huán)

1000 / 2500

60HS30-EC1000 / 2500

3.0

閉環(huán)

1000 / 2500

86

86HS40-EC1000 / 2500

4.5

閉環(huán)

1000 / 2500

86HS80-EC1000 / 2500

8.5

閉環(huán)

1000 / 2500

86H4540

4.5

開環(huán)


86H8550

8.5

開環(huán)


注:表格中各個型號都要做鏈接到對應電機介紹頁面


電氣參數(shù):


參    數(shù)

4IM50A8

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流(峰值)

1.0

-

8.0(閉環(huán))

A

電源電壓(直流)

+20

+36

+50

Vdc

控制信號輸入電流

6

10

16

mA

控制信號接口電平

4.5

5

28

Vdc

脈沖頻率

0

-

200

kHz

脈沖高電平寬度

1.5

-

-

uS

絕緣電阻

500

-

-


上位機控制信號端口:


驅(qū)動器

名稱

功能

Drive 1

PUL+

1# 電機脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.5μs。

PUL-

DIR+

1# 電機方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。

DIR-

Drive 2

PUL+

2# 電機 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.5μs。

PUL-

DIR+

2# 電機 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。

DIR-

Drive 3

PUL+

3# 電機 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.5μs。

PUL-

DIR+

3# 電機 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。

DIR-

Drive 4

PUL+

4# 電機 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.5μs。

PUL-

DIR+

4# 電機 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4.5~28V,低電平時0~0.5V。

DIR-


電機接線端口


驅(qū)動器

名稱

   

Drive 1

A+、A-

1#電機A相線圈接口。

B+、B-

1#電機B相線圈接口。

Drive 2

A+、A-

2#電機A相線圈接口。

B+、B-

2#電機B相線圈接口。

Drive 3

A+、A-

3#電機A相線圈接口。

B+、B-

3#電機B相線圈接口。

Drive 4

A+、A-

4#電機A相線圈接口。

B+、B-

4#電機B相線圈接口。


電源端口


驅(qū)動器

名稱

功能

Drive 1、2、3、4

+VDC

驅(qū)動器電源正極輸入接口,直流電24~50Vdc輸入,推薦36Vdc供電,供電電源輸出能力要求15A以上。推薦使用線性穩(wěn)壓電源供電。如果是開關(guān)電源供電,開關(guān)電源輸出功率要大于驅(qū)動器輸入功率,否則開關(guān)電源容易保護或燒壞。

+VDC

GND

驅(qū)動器電源負極輸入接口

GND


編碼器信號端口


驅(qū)動器

名稱

功能

Drive 1

EB+

Drive 1電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 1電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 1電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 1電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 1  +5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出

Drive 2

EB+

Drive 2電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 2電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 2電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 2電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 2  +5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出

Drive 3

EB+

Drive 3電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 3電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 3電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 3電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 3  +5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出

Drive 4

EB+

Drive 4電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 4電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 4電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 4電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 4+5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出


報警和使能信號端口


Drive 1、2、3、4

ENA+

1、2、3、4#驅(qū)動器 共用一個使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接4.5~28Vdc,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導通)時,四個驅(qū)動器都將切斷電機各相的電流使各個電機均處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

ENA-

Drive 1、2、3、4

ALM+

1、2、3、4#驅(qū)動器共一路報警輸出,只要其中一路出現(xiàn)報警,均有輸出信號,輸出方式為OC輸出,ALM+需要外接上拉電阻,最大上拉電壓為為直流24Vdc,最大輸出電流為100mA。

ALM-


撥碼開關(guān)設(shè)定


4IM50A8驅(qū)動器的Drive 1,Drive2,Drive 3和Drive 4采用同一個8位撥碼開關(guān)設(shè)定細分以及工作參數(shù)。詳細描述如下


電源端口


驅(qū)動器

名稱

功能

Drive 1、2、3、4

+VDC

驅(qū)動器電源正極輸入接口,直流電24~50Vdc輸入,推薦36Vdc供電,供電電源輸出能力要求15A以上。推薦使用線性穩(wěn)壓電源供電。如果是開關(guān)電源供電,開關(guān)電源輸出功率要大于驅(qū)動器輸入功率,否則開關(guān)電源容易保護或燒壞。

+VDC

GND

驅(qū)動器電源負極輸入接口

GND


編碼器信號端口


驅(qū)動器

名稱

功能

Drive 1

EB+

Drive 1電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 1電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 1電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 1電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 1  +5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出

Drive 2

EB+

Drive 2電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 2電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 2電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 2電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 2  +5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出

Drive 3

EB+

Drive 3電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 3電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 3電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 3電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 3  +5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出

Drive 4

EB+

Drive 4電機編碼器信號EB+差分輸入

EB-

Drive 4電機編碼器信號EB-差分輸入

EA+

Drive 4電機編碼器信號EA+差分輸入

EA-

Drive 4電機編碼器信號EA-差分輸入

VCC

Drive 4  +5V直流輸出,給驅(qū)動器電機編碼器供電

EGND

+5V直流負極輸出


報警和使能信號端口


Drive 1、2、3、4

ENA+

1、2、3、4#驅(qū)動器 共用一個使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接4.5~28Vdc,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導通)時,四個驅(qū)動器都將切斷電機各相的電流使各個電機均處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

ENA-

Drive 1、2、3、4

ALM+

1、2、3、4#驅(qū)動器共一路報警輸出,只要其中一路出現(xiàn)報警,均有輸出信號,輸出方式為OC輸出,ALM+需要外接上拉電阻,最大上拉電壓為為直流24Vdc,最大輸出電流為100mA。

ALM-


撥碼開關(guān)設(shè)定


4IM50A8驅(qū)動器的Drive 1,Drive2,Drive 3和Drive 4采用同一個8位撥碼開關(guān)設(shè)定細分以及工作參數(shù)。詳細描述如下:


細分設(shè)定(SW1-SW4)               其他設(shè)定(SW5-SW8)

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8


細分設(shè)定


Pulse/rev

SW1

SW2

SW3

SW4

Default(200)

ON

ON

ON

ON

400

OFF

ON

ON

ON

800

ON

OFF

ON

ON

1600

OFF

OFF

ON

ON

3200

ON

ON

OFF

ON

3600

OFF

ON

OFF

ON

6400

ON

OFF

OFF

ON

12800

OFF

OFF

OFF

ON

25600

ON

ON

ON

OFF

1000

OFF

ON

ON

OFF

2000

ON

OFF

ON

OFF

4000

OFF

OFF

ON

OFF

5000

ON

ON

OFF

OFF

7200

OFF

ON

OFF

OFF

8000

ON

OFF

OFF

OFF

10000

OFF

OFF

OFF

OFF


 注:如上細分為標準型號4IM50A8細分,其它細分可以根據(jù)客戶需求派生,能設(shè)定的細分范圍為200~51200之間的任意值。


其他撥碼開關(guān)設(shè)定說明


SW5:設(shè)定電機的方向,OFF=CCW,ON=CW;

SW6:運行模式選擇,OFF=FOC插補模式,ON=PM點位模式;

SW7:電機規(guī)格選擇,OFF=42/57,ON=60/86

SW8: 脈沖方式選擇,OFF=PUL/DIRON=CW/CCW;


差分式典型接線圖:


圖片3.png


產(chǎn)品外形圖:


四合一步進伺服驅(qū)動器



相關(guān)標簽:?四合一步進伺服驅(qū)動器,四合一步進伺服驅(qū)動器價格,四合一步進伺服驅(qū)動器批發(fā)

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