EtherCAT通訊步進驅動器ESC57
產(chǎn)品概述
ESC57是匯升新推出的EtherCAT總線型步進電機驅動器，可通過以太網(wǎng)端口實現(xiàn)與工控機、控制器等上位機聯(lián)接，支持市面上主流EtherCAT主站，通過內(nèi)置運動控制指令即可實現(xiàn)多臺步進電機運動平臺組網(wǎng)。
主要特點
●采用標準EtherCAT通訊協(xié)議，內(nèi)置運動控制指令；兼容脈沖+方向信號控制；
●帶串口設置和調試功能；
●最大峰值電流8A，可驅動開環(huán)、閉環(huán)步進電機及直流伺服電機；
●最多5路光隔離信號輸入，其中2路為高速光耦隔離；
●3路光耦隔離OC輸出；
●通訊帶寬可達100MHz；
●低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；
●具有過壓、欠壓、過流等保護功能；
●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能；
●編碼器線數(shù)500-5000線均可配置；
●直流輸入電壓15VDC～50VDC；
電氣指標
參 數(shù) | ESC57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 0.1 | - | 8 | A |
輸入電源電壓（直流） | 15 | 36 | 50 | VDC |
控制信號輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
控制信號接口電平 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC輸出上拉電壓 | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT通訊頻率 | - | 100 | - | MHz |
絕緣電阻 | 100 | MΩ | ||
產(chǎn)品尺寸圖
驅動器接口定義
1. 上位機控制信號端口
引腳號 | 定義 | 說明 |
1 | PL+ | 脈沖信號：脈沖上升沿有效；PUL高電平時4.5～28Vdc，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.5μs。 |
2 | PL- | |
3 | DR+ | 方向信號：脈沖上升沿有效；DIR高電平時4.5～28Vdc，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.5μs。 |
4 | DR- | |
5 | IN1 | 低速輸入信號IN1的負極輸入 |
6 | IN+ | 低速輸入信號：IN1，IN2，IN3的共陽極輸入，電平5-28V兼容 |
7 | IN3 | 低速輸入信號IN3的負極輸入 |
8 | IN2 | 低速輸入信號IN2的負極輸入 |
9 | OT1 | 輸出信號OUT1射極輸出，最大上拉電壓24Vdc，上拉電阻2KΩ，最大輸出電流100mA |
10 | OT- | OUT1，OUT2，OUT3，OUT4射極OC輸出公共端，共陰極OC射極輸出 |
11 | OT3 | 輸出信號OUT3射極輸出，最大上拉電壓24Vdc，上拉電阻2KΩ，最大輸出電流100mA |
12 | OT2 | 輸出信號OUT 2射極輸出，最大上拉電壓24Vdc，上拉電阻2KΩ，最大輸出電流100mA |
13 | TX | 串口RS232 發(fā)送端，TTL-3.3V電平，設置或配置參數(shù)用 |
14 | GND | 電壓5V負極 |
15 | 5V | 提供電壓5V，電流50mA |
16 | RX | 串口RS232 接收端，TTL-3.3V電平，設置或配置參數(shù)用 |
2. 編碼器及霍爾信號端口
引腳號 | 定義 | 說明 |
1 | EW+ | 霍爾W信號差分或單端輸入，直流伺服用到，閉環(huán)步進不用。 |
2 | EW- | |
3 | EV+ | 霍爾V信號差分或單端輸入，直流伺服用到，閉環(huán)步進不用。 |
4 | EV- | |
5 | EU+ | 霍爾U信號差分或單端輸入，直流伺服用到，閉環(huán)步進不用。 |
6 | EU- | |
7 | EZ+ | 編碼器Z信號差分輸入接口。帶Z信號的才會用到，不帶Z信號的編碼器可以不用該接口。 |
8 | EZ- | |
9 | EB+ | 編碼器B信號差分輸入接口。 |
10 | EB- | |
11 | EA+ | 編碼器A信號差分輸入接口。 |
12 | EA- | |
13 | 5V | 給電機的編碼器和霍爾元件提供直流電壓5V，電流100mA。 5V參考端負極 |
14 | GND |
3. 強電信號端口
引腳號 | 定義 | 說明 |
1 | A+ | 步進電機A+相繞組接口，開環(huán)步進和閉環(huán)步進用到，直流伺服該接口不用 |
2 | A-/U | 步進電機A-相繞組接口 / 直流伺服U相繞組接口 |
3 | B+/V | 步進電機B+相繞組接口 / 直流伺服V相繞組接口 |
4 | B-/W | 步進電機B-相繞組接口 / 直流伺服W相繞組接口 |
5 | GND | 直流電源地（0V） |
6 | +VDC | 直流電源正極，供電電壓范圍：直流15~50Vdc，推薦24Vdc或36Vdc工作。 |
4. EtherCAT通訊信號端口
ESC57通訊端口為雙聯(lián)體帶屏蔽RJ45端子
引腳號 | 信號 | 功能說明 | |
1 | TX+ | Ether CAT 數(shù)據(jù)發(fā)送正端 | Ether CAT IN（ECAT OUT） |
2 | TX- | Ether CAT 數(shù)據(jù)發(fā)送負端 | |
3 | RX+ | Ether CAT 數(shù)據(jù)接收正端 | |
4 | NC | 不連接 | |
5 | NC | 不連接 | |
6 | RX- | Ether CAT 數(shù)據(jù)接收負端 | |
7 | NC | 不連接 | |
8 | NC | 不連接 | |
9 | TX+ | Ether CAT 數(shù)據(jù)發(fā)送正端 | Ether CAT OUT（ECAT IN） |
10 | TX- | Ether CAT 數(shù)據(jù)發(fā)送負端 | |
11 | RX+ | Ether CAT 數(shù)據(jù)接收正端 | |
12 | NC | 不連接 | |
13 | NC | 不連接 | |
14 | RX- | Ether CAT 數(shù)據(jù)接收負端 | |
15 | NC | 不連接 | |
16 | NC | 不連接 | |
注意：ESC57與PC機、文本顯示器或STU伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認，以免發(fā)生損壞。
5. 撥碼開關的設置說明
ESC57總線型驅動器采用八位撥碼開關設定動態(tài)電流、靜止半流、電機初始方向，平滑濾波時間和自測功能。詳細描述如下：
電機選擇 開環(huán)/閉環(huán)設定 方向設定 濾波時間設定 自測設定
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
驅動模式選擇
1）閉環(huán)電機設定:
電機 | SW1 | SW2 | 上位機設定電機 |
28規(guī)格 | ON | ON | 當SW1、SW2設為OFF OFF時,可以通過軟件設定為所匹配的電機。 |
42規(guī)格 | OFF | ON | |
57規(guī)格 | ON | OFF | |
（Default）86規(guī)格 | OFF | OFF |
2）開環(huán)電機/閉環(huán)電機選擇
SW3為開環(huán)電機和閉環(huán)電機的切換設定，OFF=Closed，設定驅動器能驅動閉環(huán)步進電機，如果閉環(huán)步進電機編碼器線或電機線沒有接好，或相位沒有對接好，或電機及其編碼器損壞，驅動器將報警而不能正常工作；ON=Open，設定驅動器能驅動開環(huán)步進電機，當編碼器損壞，編碼器線連接不對或損壞，只要電機正常，驅動器依然能驅動電機正常運行。
3） 驅動控制模式設定
SW4為驅動模式設定，當OFF=FOC時，為閉環(huán)伺服矢量驅動算法，該模式加速性能優(yōu)越，中高速性能好，驅動器和電機發(fā)熱低，運行平穩(wěn)，振動和噪聲小，適用于絲桿傳動的環(huán)境；當ON=PM時，為閉環(huán)超前角全電流驅動算法，適用于皮帶傳動和靜態(tài)鎖軸大力矩要求的環(huán)境。
4） 電機初始方向設定
SW5為電機初始方向設定，OFF=CCW，ON=CW；
5） 平滑濾波時間設定
Filter Select | SW6 | SW7 | 濾波時間設定 |
Default【0ms】 | ON | ON | 當SW6、SW7設為ON ON時,可以通過軟件設定為所需濾波時間，最大值為25ms，分辨率為0.1ms。濾波時間越大，加速和高速性能越好，但插補效果變差。 |
2ms | OFF | ON | |
12ms | ON | OFF | |
25ms | OFF | OFF |
6） 自測功能設定
SW8為自測功能設定，off=NO，不自測，能接收總線通訊指令控制，on=YES，驅動器和電機進入自動運行模式，電機能正轉一周，然后反轉一周，反復循環(huán)運行，通訊指令能正常接收，通訊網(wǎng)口接口的指示燈能正常閃爍，從而判斷驅動器和電機是否能正常工作。
備注：如果總線主站為歐姆龍廠商，需要特別選擇有撥碼選擇地址的驅動器型號！其它廠商的主站均可選擇標準驅動器產(chǎn)品型號。
電話：0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真：0755-86648325
郵箱：sales@uimotion.com
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