RS485通訊一體式步進驅動器

所屬分類：RS485通訊一體式驅動控制器
產品編號：UIM42RS
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發(fā)布日期：2024/01/18
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詳細介紹

RS485通訊型步進驅動器 一體機 UIM42RS

RS485通訊型步進驅動器一體機 UIM42RS

高集成精小型一體式步進驅動器

產品介紹

UIM42RS是一款高集成精小型一體式步進驅動器，采用標準RS485通訊協(xié)議，僅用兩根通訊線即可實現(xiàn)與PLC、HMI、工控機等上位機聯(lián)接，通過內置運動控制指令即可實現(xiàn)最多32軸運動平臺組網。

UIM42RS外形尺寸與42電機相同，內置32位DSP數(shù)字芯片，運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

UIM42RS最大輸出電流為2.2A，可滿足42及42以下規(guī)格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現(xiàn)高細分效果。驅動器內部集成電機參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機性能更加優(yōu)越。驅動器可與42/39 步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。

核心特點

● 采用標準RS485通訊協(xié)議，內置運動控制指令;

● 多軸控制，最多擴展32軸同時控制

● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V

● 連續(xù)輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A

● 一體式設計，可與42/39步進電機裝配為一體機

● 低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低

● 可設置任意細分；

● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能；

產品型號及尺寸表

產品型號	電機保持轉矩Nm	機身長mm	特點
UIM42RS-02	0.22	40	1、節(jié)省接線； 2、電機參數(shù)寫入控制算法；
UIM42RS-03	0.35	48
UIM42RS-07	0.7	60

通訊波特率設定

波特率	SW5	SW6
9600	ON	ON
19200	OFF	ON
38400	ON	OFF
57600	OFF	OFF

站點 ID 設定

ID地址	SW1	SW2	SW3	SW4
（廣播模式）	ON	ON	ON	ON
1	OFF	ON	ON	ON
2	ON	OFF	ON	ON
3	OFF	OFF	ON	ON
4	ON	ON	OFF	ON
5	OFF	ON	OFF	ON
6	ON	OFF	OFF	ON
7	OFF	OFF	OFF	ON
8	ON	ON	ON	OFF
9	OFF	ON	ON	OFF
10	ON	OFF	ON	OFF
11	OFF	OFF	ON	OFF
12	ON	ON	OFF	OFF
13	OFF	ON	OFF	OFF
14	ON	OFF	OFF	OFF
15	OFF	OFF	OFF	OFF

上位機控制信號端口圖

電氣指標

參數(shù)	UIM42RS
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0	-	2.2	A
電源電壓（直流）	+12	+24	+32	Vdc
控制信號輸入電流	6	10	16	mA
過壓保護電壓	36	38	40	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強制風冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		約 60g（不含電機）