UP57脈沖型一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)（差分）

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　1. 概述

　　UP57是匯升推出的一款高集成一體式脈沖步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，外形尺寸與57電機(jī)相同，采用DSP數(shù)字處理技術(shù)，內(nèi)置低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

　　與本公司UIM240、UIM57驅(qū)動(dòng)器相比，UP57采用差分信號(hào)端口，并帶有一路報(bào)警輸出端口，可匹配日系、歐系、控制卡、專(zhuān)用控制器等上位機(jī)，擴(kuò)展了驅(qū)動(dòng)器適配范圍。

　　UP57最大輸出峰值電流為5.6A，可滿(mǎn)足57、60及部分86規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要；驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能，可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)，使電機(jī)性能更加優(yōu)越。

　　UP57可與57/60/80步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線(xiàn)。

　　2. 特點(diǎn)

　　●直流輸入電壓20VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；

　　●連續(xù)輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；

　　●差分信號(hào)輸入端口、1路報(bào)警輸出端口；

　　●一體式設(shè)計(jì)，可與57/60/80步進(jìn)電機(jī)裝配為一體機(jī)；

　　●內(nèi)置DSP算法，低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；

　　●內(nèi)置微細(xì)分和平滑濾波功能；

　　●16檔細(xì)分設(shè)置，最大256細(xì)分；

　　●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能；

　　●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；

　　3. 應(yīng)用領(lǐng)域

　　特別適合小體積、小空間的各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：醫(yī)療儀器、實(shí)驗(yàn)室儀器、蠕動(dòng)泵匹配、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶(hù)期望高平穩(wěn)、低噪聲的設(shè)備上應(yīng)用效果尤佳。

二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)

　　1. 電氣指標(biāo)

　　2. 使用環(huán)境及參數(shù)

　　3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機(jī)匹配

　　UP57驅(qū)動(dòng)器可與57、60、86規(guī)格步進(jìn)電機(jī)一體式裝配，本公司提供1Nm、2.1Nm、3Nm、4.5Nm、8.5Nm 等配套一體機(jī)產(chǎn)品，直接將電機(jī)參數(shù)寫(xiě)入控制算法，電機(jī)性能更勝一籌。如僅選購(gòu)UP57驅(qū)動(dòng)器，且設(shè)備對(duì)低速振動(dòng)有要求，建議與本司聯(lián)系進(jìn)行參數(shù)匹配。

　　標(biāo)配一體機(jī)基本參數(shù)：

　　UP57驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖

三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線(xiàn)介紹

　　1. 接口描述

　　1.1上位機(jī)控制信號(hào)端口

　　采用12Pin 2.0mm間隔端子。

　　注：脈沖信號(hào)、方向信號(hào)、使能信號(hào)可接收最高5V信號(hào)，如控制信號(hào)為+12V時(shí)，則需要串接1K電阻；如控制信號(hào)為+24V，則需要分別串接2.2K電阻。

　　1.2電機(jī)端口

　　采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子

　　注：調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機(jī)引線(xiàn)，則電機(jī)初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q；

　　2. 控制信號(hào)接口電路

　　UP57驅(qū)動(dòng)器信號(hào)端口為差分式接口，內(nèi)置高速光電耦合器，三種接線(xiàn)方法如下：

　　注明：圖中的信號(hào)輸入接口電壓范圍為4.5~5Vdc，如控制信號(hào)為+12V時(shí)，則需要串接1K電阻；如控制信號(hào)為+24V，則需要分別串接2.2K電阻。

　　3. 控制信號(hào)時(shí)序圖

　　控制信號(hào)時(shí)序圖

　　注釋?zhuān)?/p>

　　1）t1：ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議懸空即可；

　　2）t2：DIR至少提前PUL下降沿1μs確定其狀態(tài)高或低；

　　3）t3：脈沖寬度至少不小于1.5μs；

　　4）t4：低電平寬度不小于1.5μs。

四、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定

　　UP57驅(qū)動(dòng)器采用10位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定電流大小、細(xì)分、模式設(shè)定詳細(xì)描述如下：

　　1. 電流設(shè)定

　　1.1 工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定

　　注：Default檔出廠(chǎng)時(shí)默認(rèn)峰值電流為1.5A，可通過(guò)串口設(shè)定Default檔電流，可設(shè)定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。

　　1.2 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定

　　當(dāng)脈沖停止給定后約0.3秒，輸出電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量理論上減至36％。

　　2. 細(xì)分設(shè)定

　　注：Default檔出廠(chǎng)時(shí)默認(rèn)細(xì)分為整步（200脈沖/轉(zhuǎn)），可通過(guò)串口設(shè)定Default檔細(xì)分，可設(shè)定的脈沖數(shù)/圈范圍為200~51200之間的任意值。

　　       IO模式轉(zhuǎn)速，僅在選擇IO控制即自發(fā)脈沖控制時(shí)有效。

　　3. 初始方向設(shè)定

　　SW8=ON時(shí)，電機(jī)初始方向?yàn)镃W；SW8=OFF時(shí)，電機(jī)初始方向?yàn)镃CW；默認(rèn)OFF。

　　注：驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)初始方向，與電機(jī)接入到驅(qū)動(dòng)器的相位有關(guān)。調(diào)換電機(jī)同向兩條線(xiàn)，同樣可實(shí)現(xiàn)電機(jī)初始方向更換。

　　4. 運(yùn)動(dòng)模式設(shè)定

注：驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)為脈沖+方向模式

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