UR42  RS485通訊隔離型 一體式步進電機驅(qū)動器

一、產(chǎn)品簡介

　　1. 概述

　　UR42是一款高集成一體式步進驅(qū)動器，支持RS485通訊協(xié)議，僅用兩根通訊線即可實現(xiàn)與PLC、工控機等上位機聯(lián)接，通過內(nèi)置運動控制指令即可實現(xiàn)最多31軸運動平臺組網(wǎng)。

　　與同類一體式產(chǎn)品相比，UR42步進驅(qū)動器具有兩個顯著特點：

　　    A、內(nèi)置通訊隔離模塊，有效提升通訊抗干擾能力，保障多站點組網(wǎng)的長期穩(wěn)定性。

　　    B、采用32位DSP數(shù)字處理技術(shù)，內(nèi)置震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機低速高速均平穩(wěn)運行、噪音小、溫度可控。

　　UR42最大輸出電流為2.2A，具有3路差分信號輸入端口、1路OC輸出端口。運用微細分技術(shù)，即使在低細分條件下，也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機輸出性能更加優(yōu)越。

　　UR42外形尺寸僅為42x42x17mm，與42步進電機法蘭相同。可與42/39步進電機集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。

網(wǎng)絡(luò)布局圖

　　2. 特點

　　●采用標準RS485通訊協(xié)議，兼容Modbus-RTU協(xié)議，內(nèi)置運動控制指令；

　　●內(nèi)置通訊隔離模塊，有效提升通訊抗干擾能力，保障多站點組網(wǎng)的長期穩(wěn)定性；

　　●多軸控制，5路撥碼設(shè)置地址，最多擴展32軸同時控制；

　　●直流輸入電壓15VDC～32VDC，推薦工作電壓24V；

　　●連續(xù)輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A；

　　●一體式設(shè)計，可與42/39步進電機裝配為一體機；

　　●DSP技術(shù)保證低速高速平穩(wěn)輸出，電機低振、低噪聲、運行平穩(wěn)，發(fā)熱低；

　　●可設(shè)置1-256間細分，電機步距均勻；在1轉(zhuǎn)/12分鐘時仍能穩(wěn)定輸出；

　　●3路24V差分輸入信號端口（2路限位、1路停止），1路OC輸出端口(峰值100mA)；

　　●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能；

　　3. 應(yīng)用領(lǐng)域

　　特別適合小體積、小空間、抗干擾要求高的各種自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲的設(shè)備上應(yīng)用效果尤佳。

二、電氣、機械和環(huán)境指標

　　1. 電氣指標

　　2. 使用環(huán)境及參數(shù)

　　3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機匹配

　　UR42驅(qū)動器可與42規(guī)格步進電機一體式裝配，本公司提供0.35Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一體機產(chǎn)品，直接將電機參數(shù)寫入控制算法，電機性能更勝一籌。如僅選購UR42驅(qū)動器，且設(shè)備對低速振動有要求，建議與本司聯(lián)系進行參數(shù)匹配。

　　標配一體機基本參數(shù)：

圖1  UR42驅(qū)動器外形尺寸圖

三、驅(qū)動器接口和接線介紹

　　1. 上位機控制信號端口

　　采用12Pin 2.0mm間隔端子。

　　注：1、本規(guī)格輸入信號端口默認接收24V信號。如外接限位信號為5V時，請與本公司聯(lián)系選擇5V輸入端口規(guī)格產(chǎn)品UR42（5V）。

　　       2、輸出端口接剎車、電磁閥、繼電器等器件時，必須在器件兩端接續(xù)流二極管，以防止端口損壞。

　　2.  OUT輸出端口接線示意圖

　　OUT+/OUT-端口為差分輸出端口，允許最大電壓24V。端口瞬時輸出電流100mA，連續(xù)輸出電流50mA。

　　為保護端口安全，當外接剎車、電磁閥、繼電器等器件時，必須在器件兩端接續(xù)流二極管，以防止端口損壞。

　　3．電機端口

　　采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子

　　注：調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機引線，則電機初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q；

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

　　UR42驅(qū)動器采用10位撥碼開關(guān)設(shè)定驅(qū)動器站點、通訊波特率、輸出電流，詳細描述如下：

五、通訊功能

　　驅(qū)動器內(nèi)置梯形加減速曲線生成器，可以梯形加減速，通過通訊命令實現(xiàn)定長運行，連續(xù)運行，減速停止，立即停止。

　　內(nèi)部運行支持絕對位置模式和相對位置模式控制，內(nèi)置常用回零功能，簡化開發(fā)。內(nèi)部脈沖發(fā)生器采用32 位速度、加速度、行程，可以實現(xiàn)寬范圍的軌跡發(fā)生。

下載鏈接：UR42-RS485通訊一體式步進驅(qū)動（差分24V端口）使用說明書V1.0