UR57 RS485通訊隔離型 一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1. 概述
UR57是一款高集成一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,支持RS485通訊協(xié)議,僅用兩根通訊線即可實(shí)現(xiàn)與PLC、工控機(jī)等上位機(jī)聯(lián)接,通過(guò)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令即可實(shí)現(xiàn)最多31軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)。
與同類一體式產(chǎn)品相比,UR57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有兩個(gè)顯著特點(diǎn):
A、內(nèi)置通訊隔離模塊,有效提升通訊抗干擾能力,保障多站點(diǎn)組網(wǎng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
B、采用32位DSP數(shù)字處理技術(shù),內(nèi)置震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機(jī)低速高速均平穩(wěn)運(yùn)行、噪音小、溫度可控。
UR57最大輸出電流為5.6A,具有3路差分信號(hào)輸入端口、1路OC輸出端口。運(yùn)用微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能,可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù),使電機(jī)輸出性能更加優(yōu)越。
UR57外形尺寸僅為57x57x19mm,與57步進(jìn)電機(jī)法蘭相同??膳c57/60/86步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品,有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。
網(wǎng)絡(luò)布局圖
2. 特點(diǎn)
●采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議,兼容Modbus-RTU協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令;
●內(nèi)置通訊隔離模塊,有效提升通訊抗干擾能力,保障多站點(diǎn)組網(wǎng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性;
●多軸控制,5路撥碼設(shè)置地址,最多擴(kuò)展32軸同時(shí)控制;
●直流輸入電壓20VDC~50VDC,推薦工作電壓24/36V;
●連續(xù)輸出電流4A max,最大峰值電流5.6A;
●一體式設(shè)計(jì),可與57/60/86步進(jìn)電機(jī)裝配為一體機(jī);
●DSP技術(shù)保證低速高速平穩(wěn)輸出,電機(jī)低振、低噪聲、運(yùn)行平穩(wěn),發(fā)熱低;
●可設(shè)置1-256間細(xì)分,電機(jī)步距均勻;在1轉(zhuǎn)/12分鐘時(shí)仍能穩(wěn)定輸出;
●3路24V差分輸入信號(hào)端口(2路限位、1路停止),1路OC輸出端口(峰值100mA);
●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能;
3. 應(yīng)用領(lǐng)域
特別適合小體積、小空間、抗干擾要求高的各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲的設(shè)備上應(yīng)用效果尤佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
1. 使用環(huán)境及參數(shù)
參 數(shù) | UR57(24V) | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 5.6 | A |
電源電壓(直流) | +20 | +24/36 | +50 | Vdc |
控制信號(hào)輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
過(guò)壓保護(hù)電壓 | 36 | 38 | 40 | Vdc |
絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
2. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | -5℃ ~ +45℃ | |
濕度 | 40 ~ 90%RH | |
振動(dòng) | 10 ~ 55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
使用海拔 | ≤1000m | |
重量 | 約60g(不含電機(jī)) |
3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機(jī)匹配
UR57驅(qū)動(dòng)器可與57/60/86規(guī)格步進(jìn)電機(jī)一體式裝配,本公司提供1Nm、2Nm、3Nm 等配套一體機(jī)產(chǎn)品,直接將電機(jī)參數(shù)寫入控制算法,電機(jī)性能更勝一籌。如僅選購(gòu)UR57驅(qū)動(dòng)器,且設(shè)備對(duì)低速振動(dòng)有要求,建議與本司聯(lián)系進(jìn)行參數(shù)匹配。
標(biāo)配一體機(jī)基本參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | 電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩Nm | 機(jī)身長(zhǎng) mm | 特點(diǎn) |
UR57-10 | 1.0 | 57-55mm | 1、節(jié)省接線; 2、電機(jī)參數(shù)寫入控制算法; |
UR57-20 | 2.0 | 57-76mm | |
UR57-30 | 3.0 | 60-90mm | |
UR57-45 | 4.5 | 86-80mm |
圖1 UR57驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
1. 上位機(jī)控制信號(hào)端口
采用12Pin 2.0mm間隔端子。
引腳號(hào) | 定義 | 排線顏色 | 說(shuō)明 | |
1 | VDC | 紅 | 電源正輸入:直流電壓20-50Vdc | |
2 | GND | 黑 | 電源負(fù)輸入:直流電壓的GND | |
3 | RX | 黃綠 | RS485的RX | |
4 | TX | 粉 | RS485的TX | |
5 | LIM1+ | 綠 | 正向限位信號(hào)/正向回零信號(hào)端口:上升沿有效,高電平時(shí)24V,低電平時(shí)0~0.5V。(可選5V輸入端口) | |
6 | LIM1- | 橙 | ||
7 | LIM2+ | 褐 | 負(fù)向限位信號(hào)/負(fù)向回零信號(hào)端口:上升沿有效,高電平時(shí)24V,低電平時(shí)0~0.5V。(可選5V輸入端口) | |
8 | LIM2- | 紫 | ||
9 | LIM3+ | 灰 | IO端口3:上升沿有效,高電平時(shí)24V,低電平時(shí)0~0.5V。端口觸發(fā)時(shí)電機(jī)停止。(可選5V輸入端口) | |
10 | LIM3- | 黃 | ||
11 | OUT+ | 白 | 報(bào)警/到位/剎車控制信號(hào)輸出端口,OC電路,最大可接收24V電壓。瞬時(shí)輸出電流100mA,連續(xù)輸出電流50mA。 | |
12 | OUT- | 藍(lán) |
注:1、本規(guī)格輸入信號(hào)端口默認(rèn)接收24V信號(hào)。如外接限位信號(hào)為5V時(shí),請(qǐng)與本公司聯(lián)系選擇5V輸入端口規(guī)格產(chǎn)品UR57(5V)。
2、輸出端口接剎車、電磁閥、繼電器等器件時(shí),必須在器件兩端接續(xù)流二極管,以防止端口損壞。
2. OUT輸出端口接線示意圖
OUT+/OUT-端口為差分輸出端口,允許最大電壓24V。端口瞬時(shí)輸出電流100mA,連續(xù)輸出電流50mA。
為保護(hù)端口安全,當(dāng)外接剎車、電磁閥、繼電器等器件時(shí),必須在器件兩端接續(xù)流二極管,以防止端口損壞。
3.電機(jī)端口
采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子
引腳號(hào) | 定義 | 功能說(shuō)明 |
1 | A+ | 兩相步進(jìn)電機(jī)A+相 |
2 | A- | 兩相步進(jìn)電機(jī)A-相 |
3 | B+ | 兩相步進(jìn)電機(jī)B+相 |
4 | B- | 兩相步進(jìn)電機(jī)B-相 |
注:調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機(jī)引線,則電機(jī)初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q;
四、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
UR57驅(qū)動(dòng)器采用10位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器站點(diǎn)、通訊波特率、輸出電流,詳細(xì)描述如下:
五、通訊功能
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置梯形加減速曲線生成器,可以梯形加減速,通過(guò)通訊命令實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)運(yùn)行,連續(xù)運(yùn)行,減速停止,立即停止。
內(nèi)部運(yùn)行支持絕對(duì)位置模式和相對(duì)位置模式控制,內(nèi)置常用回零功能,簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)。內(nèi)部脈沖發(fā)生器采用32 位速度、加速度、行程,可以實(shí)現(xiàn)寬范圍的軌跡發(fā)生。
下載鏈接:UR57-RS485通訊一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)(差分24V端口)使用說(shuō)明書(shū)V1.0
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